[发明专利]行星牵引传动轴承型减速器

说明书

本发明公开了一种行星牵引传动轴承型减速器，包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合，所述传动内轴外圆和外圈内圆上具有用于抵在行星滚动体周向两端形成轴向限位的限位部，外圈内圆上的限位部与行星滚动体的接触点位于外圈内圆所在圆柱面上，传动内轴外圆上的限位部与行星滚动体的接触点位于传动内轴外圆所在圆柱面上；本发明将限位部集成于传动内轴和外圈上，可简化减速器的定位结构减小轴向尺寸，通过对行星滚动体的轴向限位同时可避免行星滚动体发生轴向倾斜形变，防止振动，减小噪声，提高运行效率并消除卡壳现象，提高其运行流畅度。

技术领域

本发明属于行星减速器技术领域，特别涉及一种行星牵引传动轴承型减速器。

背景技术

行星减速器是一种利用行星减速机构实现减速的装置，由于行星减速器尺寸小、传动比大，因此其通常用于减速器安装空间有限的装置内，如轮毂电机等，现有的行星减速器通常采用行星齿轮减速机构，即利用行星齿轮作为行星滚动体，其同时与内外圈通过齿轮啮合传递动力，然而，现有的这种行星减速器由于利用行星齿轮啮合进行传动，在传动过程中，由于行星齿轮的节距误差将引起周期性冲击，导致其传动波动性较强，噪声大，同时，由于传动齿轮还需要额外的轴承支撑起转动，需要另加多个轴承，不利于简化减速器的结构。另外，行星齿轮的加工、装配难度较大，成本较高。

因此，为解决以上问题，需要一种利用传动内轴、行星滚动体、外圈接触面之间的摩擦力进行传递运动和动力，实现行星摩擦轮传动和轴承支撑功能，这种行星牵引传动轴承减速器集减速和轴承功能为一体，其结构简单、运转平稳，支承可靠、过载可打滑、加工成本低等优点；

专利CN205639286U中公开了一种行星牵引传动减速轴承，其滚动体与内、外圈之间采用光面配合，为承受轴向力，该结构在输入输出转动部分与端盖之间采用了端面球轴承，增加了结构复杂程度。但若取消该轴承，采用端面局部直接接触方式，又会由于存在相对滑动，导致该结构在承受轴向力时传动的运行效率大大下降；

故需要对上述减速轴承的结构进行改进，可简化其结构、减小轴向尺寸，同时提高其传动效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种行星牵引传动轴承型减速器，可简化其结构、减小轴向尺寸，同时提高其传动效率。

本发明的行星牵引传动轴承型减速器，包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合，所述传动内轴外圆和/或外圈内圆上具有用于抵在行星滚动体周向两端形成轴向限位的限位部。

进一步，所述传动内轴外圆以及外圈内圆均设置有限位部，所述限位部与行星滚动体轴向两端的外圆接触。

进一步，在轴向剖视视图中所述限位部与行星滚动体端部外圆的接触面呈相切的圆弧和直线接触方式或者为两个相切的圆弧接触方式以形成滚动摩擦副。

进一步，所述滚动体以过盈配合的方式设置于外圈和内圈之间，用于产生摩擦传动的正压力。

进一步，所述行星滚动体轴向两端的外圆为内凹或外凸的圆角结构，所述限位部为周向凸起于传动内轴外圆和外圈内圆的限位环，限位环具有与行星滚动体圆角相切的环状圆弧面或锥形面。

进一步，外圈内圆上的限位部与行星滚动体的接触点位于外圈内圆所在圆柱面上，传动内轴外圆上的限位部与行星滚动体的接触点位于传动内轴外圆所在圆柱面上。

进一步，所述限位部与行星滚动体端部外圆采用两个相切的圆弧接触方式时，两个圆弧直径不等。

进一步，所述行星架与传动内轴的相对端以转动配合的方式同轴设置。

进一步，所述行星架包括位于行星滚动体轴向两端的左部行星架和右部行星架，所述行星滚动体与其轮轴转动配合并安装在两个行星架上。