[发明专利]一种钢板生产线自动精准取样装置

说明书

一种钢板生产线自动精准取样装置，属于冶金设备技术领域。机器人A底座固定在工作轨道上，传输部件设置在机器人的左侧，且传输部件前端设置在机器人工作手臂的工作范围内，自动标识部件固定在传输部件右侧的地面上，剪板机固定在传输部件后端面上，分料部件设置在剪板机后侧，推料部件固定设置在传输部件左侧，机器人吸盘设置在机器人前侧，机器人吸盘的法兰与机器人手臂可拆卸连接。本发明结构简单，不需要人工参与操作，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，降低了操作风险。本发明用于钢板精准取样中。

技术领域

本发明属于冶金设备领域，具体涉及一种钢板生产线自动精准取样装置。

背景技术

在冶金设备领域中，钢板取样是将生产线上生产的钢板剪切下一块小样料作为取样钢板，该钢板通过电磁杭吊吊至工作平面上，此时由工人手动将钢板摆正，根据工艺手册的相关规定对钢板进行长度测量、计算划线位置、标识、切割取样。该作业方式工人劳动强度大，工作效率低下且容易出现写录信息错误的问题，并在切割取样时有安全风险。

发明内容

本发明的目的是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种钢板生产线自动精准取样装置。

实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

一种钢板生产线自动精准取样装置，包括机器人、机器人吸盘、传输部件、自动标识部件、剪板机、推料部件及分料部件；

所述机器人底座固定在工作轨道上，所述传输部件设置在机器人的左侧，且传输部件前端设置在机器人工作手臂的工作范围内，所述自动标识部件固定在传输部件右侧的地面上，所述剪板机固定在传输部件后端面上，所述分料部件设置在剪板机后侧，所述推料部件固定设置在传输部件左侧，所述机器人吸盘设置在机器人前侧，机器人吸盘的法兰与机器人手臂可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，不需要人工参与操作，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，降低了操作风险。使用本发明的设备进行切割取样，与人工相比，具有以下优势，见表1。

附图说明

图1是本发明的一种钢板生产线自动精准取样装置的整体结构轴测图；

图2是机器人吸盘的整体结构轴测图；

图3是传输部件的整体结构轴测图；

图4是推料部件的整体结构轴测图；

图5是分料部件的整体结构轴测图；

图6是升降架的整体结构轴测图；

图7是夹紧部件整体结构轴测图；

图8是推料部件整体结构轴测图；

图9是分料推送装置整体结构轴测图；

图10是接料装置整体结构轴测图；

图11是图2的M处局部放大图；

图12是图3的N处局部放大图；

图13是图3的P处局部放大图；

图14是图3的Q处局部放大图；

图15是图3的R处局部放大图；

图16是图5的S处局部放大图；

图17是图1的T处局部放大图；

图18是图17的W处局部放大图。

上述图中涉及的部件名称及标号如下：