[发明专利]一种导航装置及电子设备

权利要求书

1.一种导航装置，其特征在于，所述导航装置包括金属中框、主板、设置于所述主板上的第一接地元件、设置于所述主板上的第二接地元件以及设置于所述主板上的方位传感器；所述第一接地元件和所述第二接地元件沿所述金属中框的一个边框接地设置；

其中，所述方位传感器的任意一个边与第一方向之间的第一夹角处于第一角度范围内，所述第一角度范围为(0°，90°)或(90°，180°)，所述第一方向为所述第一接地元件和所述第二接地元件之间的连线所在的方向。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述导航装置还包括设置于所述主板上的充电芯片；

在所述导航装置处于充电状态的情况下，所述导航装置的充电电流从所述充电芯片流经所述第一接地元件、所述边框和所述第二接地元件。

3.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述导航装置显示的航向角为所述方位传感器指示的航向角与所述第一夹角的差值。

4.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述方位传感器为电子罗盘。

5.根据权利要求4所述的导航装置，其特征在于，所述电子罗盘为矩形电子罗盘。

6.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述第一接地元件和所述第二接地元件均为接地螺钉。

7.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，所述第一夹角满足第一公式，所述第一公式为：

其中，θ₁为所述第一夹角；B为所述导航装置处于充电状态时，第一磁场的磁感应强度值，所述第一磁场为流经所述第一接地元件和所述第二接地元件的电流产生的磁场；B_y为B在第二方向上的分量，所述第二方向与所述第一方向之间的夹角为所述第一夹角，且B_y根据目标航向角误差值确定，所述目标航向角误差值根据N个航向角误差值确定，所述N个航向角误差值为所述方位传感器指示的N个航向角分别受所述第一磁场影响产生的误差值，N为大于1的整数。

8.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于，所述目标航向角误差值满足第二公式，所述第二公式为：

δ＝min(f_1i-f_2i)，1≤i≤N；

其中，δ为所述目标航向角误差值，(f_1i-f_2i)为所述N个航向角误差值中的第i个航向角误差值，f_1i为计算第i个第一航向角的函数，f_2i为计算第i个第二航向角的函数；所述第一航向角为所述导航装置处于非充电状态时所述方位传感器指示的航向角，所述第二航向角为所述导航装置处于充电状态时所述方位传感器指示的航向角。

9.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于，所述目标航向角误差值满足第三公式，所述第三公式为：

1≤i≤N，N为正整数；

其中，δ为所述目标航向角误差值，(f_1i-f_2i)为所述N个航向角误差值中的第i个航向角误差值，f_1i为计算第i个第一航向角的函数，f_2i为计算第i个第二航向角的函数，N为所测航向角误差值的数量；所述第一航向角为所述导航装置处于非充电状态时所述方位传感器指示的航向角，所述第二航向角为所述导航装置处于充电状态时所述方位传感器指示的航向角；

其中，H_yi为第二磁场的磁感应强度在第二方向上的分量，H_xi为所述第二磁场的磁感应强度在第三方向上的分量，所述第二磁场为地磁场，所述第三方向与所述第二方向垂直；B_yi为在第i个航向角误差值下，B在所述第二方向上的分量。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1至9中任一项所述的导航装置。