[发明专利]道路平面交叉口交通组织自动生成方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种道路平面交叉口交通组织自动生成方法、系统及存储介质，方法包括：确定路口点及路口位置，获取与该路口连接的道路信息和空间数据；根据路口点和获取的道路信息，确定路口的类型；确定道路的道路边线，获取该路口的路口控制点和路段控制点；根据所述路口控制点和路段控制点，生成路口区域和路段面；根据道路信息及路段面生成车道，并根据车道情况生成道路标线。本发明根据城市道路交叉口的特点，抽象出了路口点，路口控制点和路段控制点。并结合控制点的坐标和道路信息数据，自动生成交叉口的交通组织。该方法大大提高了交叉口标线的电子化效率，有效地提升了交叉口编辑的效率和精度。本发明可广泛应用于交通工程技术领域。

技术领域

本发明涉及交通工程技术领域，尤其涉及一种道路平面交叉口交通组织自动生成方法、系统及存储介质。

背景技术

随着5G技术、物联网、大数据、人工智能以及无人驾驶技术的发展，在智能交通领域，道路交通设施数据的现势性尤为紧迫，但是道路交通设施的数据复杂多样，必须经过外业的精确测量，内业的正确制作，才能做到标线数据的及时和准确。目前外业采集技术得到了迅速的发展，在精度方面也得到了大幅度的提高。虽然有智能识别，可以识别出路面的白色标线，但是只是几何意义上识别，没有赋予相应的交通语义；另外，识别还存在一定的错误，特别是交叉口处标线类型繁多，表现各异，不仅识别困难，人工制作也很复杂。

目前针对道路交通平面交叉口的设计生成，基本都是示意性的，和实际的平面交叉口形状，标线位置相差甚远。虽然可以示意平面交叉口的大致形状，展宽、渠化交通组织，但是不能在上面做实际的计算和分析，例如，展宽的长度，停止线的位置等等。不同类型的标线在交通领域是具有不同的含义，并且在国标和相关规范中，不同类型的标线是有不同的属性阈值的，示意性路口数据不能体现这些差别。因此，现有的平面交叉口生成方法，在制作过程中和现实平面交叉口存在细节组织不一致，计算单元参数和实际差别较大，制作过程复杂易错的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种精确的道路平面交叉口交通组织自动生成方法、系统及存储介质。

本发明提出了一种道路平面交叉口交通组织自动生成方法，包括以下步骤：

确定路口点及路口位置，获取与该路口连接的道路信息和空间数据；

根据路口点和获取的道路信息，确定路口的类型；

确定道路的道路边线，获取该路口的路口控制点和路段控制点；

根据所述路口控制点和路段控制点，生成路口区域和路段面；

根据道路信息及路段面生成车道，并根据车道情况生成道路标线。

进一步，所述确定道路的道路边线，获取该路口的路口控制点和路段控制点这一步骤，包括以下步骤：

根据路段的进口道车道数、出口道车道数和非机动车道数，获取车道的宽度；

根据道路规定的速度，确定停车视距，并获取相邻道路间的视距三角，通过视距三角确定路段进口道方向的停止线位置；

获取路口控制点，所述路口控制点为停止线及其延长线和道路边线的交点；

根据进口道停止线位置和道路中心线，获取路段控制点。

进一步，所述根据道路信息及路段面生成车道，并根据车道情况生成道路标线这一步骤，包括以下步骤：

根据路段的进口道车道宽度及车道数，生成进口道车道面；

根据车道面边界，生成进口道车道分割线；

根据路段的出口道车道宽度及车道数，生成出口道车道分割线；

根据停止线的位置和进口道车道面，生成停止线；