[发明专利]一种砂芯自动浸涂流平装置

说明书

本发明涉及铸造自动化技术领域，具体地说是一种砂芯自动浸涂流平装置，包括立架、升降机构、旋转机构、悬臂梁和夹持机构，所述立架上设有升降座，且所述升降座通过升降机构驱动升降，所述升降座上设有回转支承和旋转机构，且所述回转支承通过所述旋转机构驱动转动，悬臂梁后端与所述回转支承连接，悬臂梁前端设有夹持机构，所述夹持机构包括多个夹持架，每个夹持架上均设有多个夹持工位，且每个夹持工位均设有夹紧气缸和通过夹紧气缸驱动移动的夹紧块。本发明能够实现多个砂芯进行浸涂流平作业，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及铸造自动化技术领域，具体地说是一种砂芯自动浸涂流平装置。

背景技术

传统砂芯铸造行业中，因砂芯内腔形状复杂，重量约几十公斤至几百公斤不等，人工进行浸涂流平容易使涂料在内腔里积累，浸涂深度也不能保持一致，很容易导致浇铸废品率的提升，并且工作效率较低，而且有的涂料具有一定腐蚀性，也会对人体造成一定的伤害。现有技术中一般采用6轴机器人抓取1个砂芯同时进行浸涂流平，浸涂及流平效果要好于人工浸涂，但是在自动化生产线上，如果同时抓取多个砂芯同时进行浸涂流平动作，6轴机器人末端的负载会超过机器人厂家允许的最大负载，只能采用多个机器人实现多个砂芯同时浸涂流平，大大增加了企业成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种砂芯自动浸涂流平装置，能够实现多个砂芯进行浸涂流平作业，大大提高了生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种砂芯自动浸涂流平装置，包括立架、升降机构、旋转机构、悬臂梁和夹持机构，所述立架上设有升降座，且所述升降座通过升降机构驱动升降，所述升降座上设有回转支承和旋转机构，且所述回转支承通过所述旋转机构驱动转动，悬臂梁后端与所述回转支承连接，悬臂梁前端设有夹持机构，所述夹持机构包括多个夹持架，每个夹持架上均设有多个夹持工位，且每个夹持工位均设有夹紧气缸和通过夹紧气缸驱动移动的夹紧块。

所述升降机构包括升降驱动装置、丝杠和丝母，所述升降座滑动安装于所述立架上，丝杠通过升降驱动装置驱动旋转，丝母套装于所述丝杠上并与所述升降座固连。

所述旋转机构包括旋转驱动装置和齿轮，所述齿轮与所述回转支承外齿圈啮合，且所述齿轮通过所述旋转驱动装置驱动转动。

所述悬臂梁端部一侧设有第一夹持架，另一侧设有第二夹持架，每个夹持架上均设有多个夹持工位，且每个夹持工位均设有夹紧气缸和夹紧块。

每个夹持工位均设有砂芯检测元件。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明能够实现多个砂芯进行浸涂流平作业，大大提高了生产效率。

2、本发明与6轴机器人上下料配合，大大提高砂芯铸造生产线效率和生产的自动化水平，其中升降采用丝杠传动，旋转采用回转支承传动，升降和旋转动力均由伺服电机提供，满足高精度运行，可连续实现对砂芯进行夹紧、升降、翻转等一系列动作。

3、本发明旋转部分主体焊件采用槽钢焊接而成，保证上下及旋转运动时悬臂梁前端不会发生抖动，每个工件由指定夹紧气缸进行夹紧，夹持块采用仿形结构，使工件在浸涂流平时不会发生窜动，每个砂芯在浸涂流平过程中通过砂芯检测元件检测始终有信号反馈，保证砂芯在损坏时得到及时反馈。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为图1中的立架及旋转机构主视图，

图3为图1中的悬臂梁及夹持机构示意图。