[发明专利]工作面万向回锚装置

说明书

本发明涉及矿用锚杆回收技术领域，尤其是工作面万向回锚装置，包括通过螺栓与外部转载机相固连的基座、固定安装在基座上的承托机壳，在所述承托机壳内部安装有万向回转机构，在所述承托机壳的顶部设有升降调节回锚组件，所述升降调节回锚组件的下端通过承托机壳顶部的开放空间向下伸至所述万向回转机构上并与其实现配合。本装置可整体安装在转载机上使用也可单独安装使用，在使用本装置进行锚杆回收时可以根据巷道锚杆的所处位置来调节同步升降油缸组的升降，实现高度位的调节，通过控制万向回转机构来带动同步升降油缸组旋转至适合工作的角度，通过控制操控把手上下调节来带动其前端的拉锚油缸倾斜适当角度。

技术领域

本发明涉及矿用锚杆回收技术领域，尤其是工作面万向回锚装置。

背景技术

锚杆在井下煤矿中使用普遍，作为巷道支护的最基本的组成部分，其将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身，不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡，隧道，坝体进行主体加固。

锚杆作为深入地层的受拉构件，其一端与工程构筑物连接，另一端深入地层中，整根锚杆分为自由段和锚固段，自由段是指将锚杆头处的拉力传至锚固体的区域，其功能是对锚杆施加预应力。

在煤矿开采完毕后需要将锚杆进行回锚利用，现在回锚操作时大多采用单纯的人工手动操作的方式来将锚杆拉出，这种回锚方式使得工作人员的劳动强度强大、操作效率低，且回收锚杆过程中的容易造成回锚人员的误伤，操作安全隐患较大。

发明内容

本发明为解决上述技术问题之一所采用的技术方案是：工作面万向回锚装置，包括通过螺栓与外部转载机相固连的基座、固定安装在基座上的承托机壳，在所述承托机壳内部安装有万向回转机构，在所述承托机壳的顶部设有升降调节回锚组件，所述升降调节回锚组件的下端通过承托机壳顶部的开放空间向下伸至所述万向回转机构上并与其实现配合，所述升降调节回锚组件的前端安装有与锚杆相配合的锁紧螺管，所述升降调节回锚组件用于调节与锚杆所呈角度。

设置万向回转机构的主要目的是实现旋转角度的调节，从而适应不同位置角度处的锚杆的回收操作，而升降调节回锚组件主要是可以调节与锚杆接触时的拉力角度，保证拉力与待拉出的锚杆处于合适的角度，方便回收，放置拉力死角的产生。

本装置可整体安装在转载机上使用也可单独安装使用，在使用本装置进行锚杆回收时可以根据巷道锚杆的所处位置来调节同步升降油缸组的升降，使其到达指定位置后并保持原位供油，此时通过操作人员控制双向开关来实现对伺服驱动电机的转向的控制，使得从动齿轮带动驱动齿轮，最终带动同步升降油缸组旋转至适合工作的角度，保持该角度定位，继续控制操控把手上下调节来带动其前端的拉锚油缸倾斜适当角度，使得拉锚油缸前端活塞杆伸出并将活塞杆前端的锁紧螺管与待回收的锚杆的端部实现紧固，此时控制拉锚油缸的活塞杆缩回，即可将锚杆拉出，从而实现省力回收锚杆。

优选地，所述升降调节回锚组件包括两相互平行并列且竖直设置的同步升降油缸，两所述同步升降油缸组成同步升降油缸组，在两所述同步升降油缸的活塞杆的顶部固定安装有连接耳环，在两所述连接耳环之间设有拉锚油缸，在所述拉锚油缸的缸筒上固定安装有转动座，所述转动座通过其两侧对称固连的插销轴插装在对应位置处的连接耳环的转孔内，在所述拉锚油缸的缸筒的后端固连有一操控把手，在所述拉锚油缸的活塞杆的端部固连有抗拉耳环，在抗拉耳环上绑扎有钢丝绳，所述钢丝绳的工作端固连有与锚杆外端部旋合紧固连接的锁紧螺管，两所述同步升降油缸的缸筒的底部均固定安装在所述万向回转机构上，各所述油缸均与外部转载机上的液压泵站相连。

将拉锚油缸的缸筒的缸筒的两侧均进行固定的主要目的是保证其受力支撑的稳定性，同步升降油缸组上的两副活塞杆能够有效的起到对拉锚油缸的缸筒的两侧进行铰接固定，另外，为了保证同步升降油缸组可跟随从动齿轮实现旋转而不产生相对旋转，在此设计的单活塞两活塞杆的结构既能保证限位又能够保证单缸双杆同步运动的同一性，相对双杠双杆来说在同步控制上以及供油控制上更加稳定、简单，降低了双杠不同步导致的活塞倾斜拉缸的风险，保证运行的稳定性。