[发明专利]目标检测方法、电路、视障辅助设备、电子设备和介质

说明书

提供一种目标检测方法、电路、视障辅助设备、电子设备和介质。所述目标检测方法包括：获取摄像机捕捉的图像；检测所述图像中是否存在包含目标对象的至少一部分的边界框；如果在所述图像中检测到所述边界框，则在所述边界框与所述图像的几何关系满足特定条件的情况下，提供调整所述目标对象与所述摄像机之间的相对位置的提示；如果在所述图像中未检测到所述边界框，则提供检测不到边界框的提示。

技术领域

本公开涉及图像处理领域，特别涉及一种目标检测方法、电子电路、视障辅助设备、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，目标检测技术在各领域得到了广泛的应用，一直是业界关注的焦点之一。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

根据本公开的一方面，提供一种目标检测方法，包括：获取摄像机捕捉的图像；检测所述图像中是否存在包含目标对象的至少一部分的边界框；如果在所述图像中检测到所述边界框，则在所述边界框与所述图像的几何关系满足特定条件的情况下，提供调整所述目标对象与所述摄像机之间的相对位置的提示；如果在所述图像中未检测到所述边界框，则提供检测不到边界框的提示。

根据本公开的另一方面，提供一种电子电路，包括：被配置为执行上述的方法的步骤的电路。

根据本公开的另一方面，还提供一种视障辅助设备，包括：摄像机，被配置为获取图像；上述的电子电路；被配置为对所述图像中包含的文字进行文字检测和识别以获得文字数据的电路；被配置为将所述文字数据转换成声音数据的电路；以及被配置为输出所述声音数据和/或所述文字数据的电路。

根据本公开的另一方面，还提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储程序的存储器，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行上述的方法。

根据本公开的另一方面，还提供一种存储程序的非暂态计算机可读存储介质，所述程序包括指令，所述指令在由电子设备的处理器执行时，致使所述电子设备执行上述的方法。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1是示出根据本公开的一个示例性实施例的目标检测方法的流程图。

图2(a)示出了在图像中检测到的目标对象的边界框的示意图，图2(b)示出了在图像中检测到的目标对象的完整边界框的示意图。

图3示出了一个检测边界框的示例性过程的示意图。

图4示出了一个示例性的用于通过距离阈值来判断是否边界框的图示。

图5(a)、图5(b)、图5(c)、图5(d)、图5(e)、图5(f)示出了边界框的边与图像的边出现重合的示例情形。

图6给出了一个基于边界框的边与图像的相应边的距离范围判断是否边界框的示例。

图7(a)、图7(b)、图7(c)示出了边界框的边与图像的相应边的距离不在特定距离范围内的示例情形。

图8(a)、图8(b)给出了边界框的中心位置与图像的中心区域之间的位置关系的示例情形。

图9(a)、图9(b)、图9(c)给出边界框的面积与图像的面积之间的关系的示例情形。

图10给出了文本行倾斜的示例情形。