[发明专利]一种工程机械液压系统漏油检测方法

说明书

本发明公开了一种工程机械液压系统漏油检测方法，包括步骤：一、对工程机械液压系统运行状态进行监测，获取系统压力、油箱液位和机械位移数据；二、对工程机械液压系统运行状态数据按照时间的先后顺序进行排列，形成运行状态时间序列；三、采用自回归移动平均模型建立运行状态预测模型；四、工程机械液压系统运行状态的实时监测值通过运行状态预测模型，计算出下一采样时刻的运行状态预测值；五、当某一时刻的监测值超出运行状态预测值的允许误差范围时，判定为液压统漏油。本发明方法步骤简单，实现方便，通过建立运行状态预测模型，通过工程机械液压系统运行状态实际检测值与预测值的比对，实现系统漏油的检测，效果显著，便于推广。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种工程机械液压系统漏油检测方法。

背景技术

随着我国基础工程建设规模的不断扩大，国内市场对工程机械的需求增加很快，促进了我国工程机械行业的发展。液压系统广泛应用到在工程机械的行走驱动系统和工作系统中。然而，工程机械液压系统在工作过程中，总会出现一些问题，尤其是管路泄漏问题。据有关资料统计，在工程机械故障中，漏油(外漏)故障约占20％～30，其中液压缸漏油故障约占33％，配管约占23％，液压装置约占20％。如果再加上内漏，漏油故障所占的比例将更大。系统污染，油温过高和管路问题都会引起机械液压系统漏油，其中最为严重的是管路问题引起的漏油。由于工程机械液压系统管路较多，一旦液压管路出现泄漏问题，一般不容易被发现，这样不仅造成油液资源损失、环境污染、系统效率降低，严重时还将造成停机损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种工程机械液压系统漏油检测方法，其步骤简单，实现方便，通过建立运行状态预测模型，通过工程机械液压系统运行状态实际检测值与预测值的比对，实现系统漏油的检测，并与人工免疫算法建立的漏油抗体库进行匹配，实现漏油快速定位，效果显著，便于推广。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种工程机械液压系统漏油检测方法，包括以下步骤：

步骤一、对工程机械液压系统运行状态进行监测，获取系统压力、油箱液位和机械位移数据；

步骤二、对工程机械液压系统运行状态数据按照时间的先后顺序进行排列，形成运行状态时间序列；

步骤三、采用自回归移动平均模型建立运行状态预测模型；

步骤四、工程机械液压系统运行状态的实时监测值通过运行状态预测模型，计算出下一采样时刻的运行状态预测值；

步骤五、当某一时刻的监测值超出运行状态预测值的允许误差范围时，判定为液压统漏油。

上述的一种工程机械液压系统漏油检测方法，步骤三中所述运行状态预测模型为

Φ(B)▽^dX_t＝c+Θ(B)ε_t t＝1,2,…,T