[发明专利]一种小型四轮自走式喷杆喷雾机

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，具体地说，涉及一种小型四轮自走式喷杆喷雾机。包括车架、行走系统、转向系统、喷雾系统和发动机；所述车架包括车架底盘、伸缩式前车桥、前车桥腿、伸缩式后车桥和后车桥腿；所述行走系统包括前行走轮、后行走轮以及驱动后行走轮转动的行走链传动机构；所述喷雾系统包括药液箱、三缸泵和升降式喷雾机构。本发明车架的前车桥和后车桥均采用伸缩式结构，实现了轮距的双向可调，有效避免了作业时车轮对农作物造成的碾压；而且，喷杆的升降更方便快捷，大大降低了操作者的劳动强度；此外，转向系统各部件紧密配合，实现了喷雾机作业过程中换行、转场以及小地块作业过程中转向的灵活控制。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体地说，涉及一种小型四轮自走式喷杆喷雾机。

背景技术

随着农业生产的机械化和智能化，自走式喷雾机作为一种高效植保类农业机械被广泛用于水田、旱田的除草、灭虫、杀菌、防病和土地施肥。现有的小型四轮自走式喷杆喷雾机存在以下问题：1、车轮轮距无法根据农作物种植密度的不同进行调整，因此，行走在田间时，会对农作物造成碾压；2、喷杆的升降是通过安装在喷杆安装架上的升降杆与装配在后车桥上的套筒的插接配合实现的，喷杆升降时，需要人力抬起喷杆安装架至所需高度再进行固定，升降过程比较繁琐，且操作者的劳动强度比较大；3、转向系统过于简陋，转向控制不精确，导致在作业过程中换行、转场以及小地块作业过程中转向不够灵活。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种小型四轮自走式喷杆喷雾机，解决以上技术问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种小型四轮自走式喷杆喷雾机，包括车架、行走系统、转向系统、喷雾系统以及为行走系统和喷雾系统提供动力的发动机；所述车架包括车架底盘、装配在车架底盘前端的伸缩式前车桥、装配在伸缩式前车桥左右两端的前车桥腿、装配在车架底盘后端的伸缩式后车桥和装配在伸缩式后车桥左右两端的后车桥腿，所述的车架底盘与伸缩式前车桥之间装配有摇摆机构；所述行走系统包括装配在前车桥腿上的前行走轮、装配在后车桥腿上的后行走轮以及驱动后行走轮转动的行走链传动机构；所述喷雾系统包括药液箱、三缸泵和升降式喷雾机构。

优选的：所述伸缩式前车桥包括分别固定装配在两个前车桥腿上的前连接内管和设置在两个前连接内管之间的前连接外管，所述前连接外管的两端分别与两个前连接内管插接配合，并通过U形固定夹锁紧固定。

优选的：所述伸缩式后车桥包括分别固定装配在两个后车桥腿上的U形连接框和两个后连接外管，每个后连接外管的两端分别与两个U形连接框同侧的支臂插接配合，并通过U形固定夹锁紧固定。

优选的：所述摇摆机构包括与车架底盘固定连接的连接架、装配在连接架前端的摇摆限位横梁、固定装配在摇摆限位横梁上的摇摆轴承和与摇摆轴承插接配合的摇摆轴，所述的摇摆轴固定装配在伸缩式前车桥上；所述摇摆限位横梁两端的底部分别装配有限位橡胶柱。

优选的：所述行走链传动机构包括与发动机动力输出端传动连接的变速箱、与变速箱动力输出轴传动连接的差速器和分别装配在差速器两侧的传动半轴；所述变速箱动力输出轴的末端装配有传动链轮，所述的传动链轮与差速器之间通过链条传动连接；所述传动半轴的末端采用转动连接的方式装配在后车桥腿的顶端，且其上装配有上链轮，所述的上链轮与装配在后行走轮轮轴上的下链轮之间通过链条传动连接。

优选的：所述后车桥腿呈方形空心管状，所述上链轮、下链轮以及装配在上链轮与下链轮之间的链条均位于后车桥腿的内腔中。

优选的：所述升降式喷雾机构包括喷杆、喷杆悬架和驱动喷杆悬架升降的手摇式升降装置；所述喷杆悬架包括用于安装喷杆的喷杆安装架和连杆支架，所述的连杆支架一端装配在喷杆安装架上，另一端装配在伸缩式后车桥上；所述手摇式升降装置包括支设在伸缩式后车桥上的滑轮、钢丝绳和支设在车架底盘上的绞盘，所述的钢丝绳一端固定在连杆支架上，另一端绕过滑轮缠绕在绞盘上。