[发明专利]一种用于非平面产品的喷胶机

说明书

本发明公开了一种用于非平面产品的喷胶机，包括机架、X轴线性模组、Y轴线性模组，Y轴线性模组的第二滑块上固定有基座，基座内套接有通过第三伺服电机驱动的矩形升降柱，矩形升降柱的下端固定有喷胶头，喷胶头的正下方设有测量头，测量头固定在折弯杆的下端，折弯杆的上端固定有花键轴，花键轴插套在套管的花键孔内，套管上固定有盖板，盖板与花键轴的上端面之间夹持有压簧，盖板固定在转角气缸的活塞杆上，花键轴可通过位移传感器测得它的移动位置。本发明可以通过测量头先测得非平面产品各个部位的高度，然后通过控制喷胶头的升降对非平面产品进行喷胶，解决了非平面产品上胶不到位、上胶不均匀的技术问题。

技术领域：

本发明涉及喷胶机技术领域，具体涉及一种用于非平面产品的喷胶机。

背景技术：

按现有技术，喷胶机的喷头采用水平移动的方式将液态胶涂抹在产品上。所述喷胶头在作水平移动的过程中，遇到非平面形状，如凹凸面，所述非平面形状会阻断喷头行程，导致产品表面非平面形状部分无法上胶。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于非平面产品的喷胶机，它可以通过测量头先测得非平面产品各个部位的高度，然后通过控制喷胶头的升降对非平面产品进行喷胶，解决了非平面产品上胶不到位、上胶不均匀的技术问题。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种用于非平面产品的喷胶机，包括机架，机架上固定有X轴线性模组，X轴线性模组的第一滑块上固定有Y轴线性模组，Y轴线性模组的第二滑块上固定有基座，所述基座成型有上侧开口的电机腔和下侧开口的矩形孔，电机腔内固定有第三伺服电机，第三伺服电机的电机轴伸入到矩形孔内的端部固定有螺杆，螺杆上螺接有矩形升降柱，矩形升降柱插套在矩形孔内，所述矩形升降柱的下端固定有喷胶头，喷胶头的正下方设有测量头，测量头固定在折弯杆的斜杆段的下端，折弯杆的竖杆段插套在基板上，基板固定在矩形升降柱的下端外壁上，所述折弯杆的竖杆段穿过基板的上伸出端固定有花键轴，花键轴插套在套管的花键孔内，套管的下端成型有与花键孔相通的通孔，折弯杆的竖杆段穿过通孔，所述套管的上端固定有盖板，盖板与花键轴的上端面之间夹持有压簧，所述盖板固定在转角气缸的活塞杆上，所述转角气缸固定在气缸支架上，气缸支架固定在矩形升降柱的外壁上，所述套管的侧壁上成型有与花建孔相通的矩形长槽，所述花键轴的外壁上固定有连接臂，连接臂穿过矩形长槽的外伸出端固定有扇形板，扇形板的下底面压靠在位移传感器的测量杆的端部，位移传感器插套并固定在基板上，位移传感器与设置在机架上的控制箱电性连接，控制箱控制所述第三伺服电机和转角气缸。

所述X轴线性模组连接有第一伺服电机，Y轴线性模组连接有第二伺服电机，所述控制箱控制所述第一伺服电机和第二伺服电机。

所述转角气缸的活塞杆与折弯杆的竖杆同轴心设置。

所述测量头与喷胶头同轴心设置。

所述控制箱通过电磁阀控制转角气缸。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以通过测量头先测得非平面产品各个部位的高度，然后通过控制喷胶头的升降对非平面产品进行喷胶，解决了非平面产品上胶不到位、上胶不均匀的技术问题。

附图说明：

图1为本发明的结构示意；

图2为本发明的部分剖视图；

图3为图2关于A-A的剖视图；

图4为图2关于B-B的剖视图。

具体实施方式：