[发明专利]一种用于安装惯性仪表的台体结构及惯性测量装置

权利要求书

1.一种用于安装惯性仪表的台体结构，其特征在于，包括：

中间体(1)，为直四棱柱结构；

四个凸台(2)，以所述中间体(1)为中心，分别由所述中间体(1)纵向延伸的四条棱向外延伸，并与所述中间体(1)形成十字结构；

相邻的两个所述凸台(2)和所述中间体(1)之间形成有容纳空间，四个所述容纳空间呈十字形布置，所述中间体(1)与四个所述容纳空间分别对应的四个侧面、所述中间体(1)的顶面及底面上均具有惯性仪表安装位(3)；

所述惯性仪表安装位(3)包括：

安装平面(301)，为所述中间体(1)的外表面上；

定位结构，凸出在所述安装平面(301)上或凹进在所述安装平面(301)内，供惯性仪表在其上定位安装；

所述惯性仪表安装位(3)包括X向加速度计组件安装位(31)、Y向加速度计组件安装位(32)、Z向加速度计组件安装位(33)、X向陀螺仪组件安装位(34)、Y向陀螺仪组件安装位(35)和Z向陀螺仪组件安装位(36)；其中，所述X向加速度计组件安装位(31)和所述Y向加速度计组件安装位(32)分别位于所述中间体(1)相邻的两个侧面上，所述X向陀螺仪组件安装位(34)和所述Y向陀螺仪组件安装位(35)分别位于所述中间体(1)另外的两个侧面上，所述Z向加速度计组件安装位(33)和所述Z向陀螺仪组件安装位(36)分别位于台体结构的顶面和底面上；

所述中间体(1)与所述X向加速度计组件安装位(31)对应的侧壁和与所述Y向加速度计组件安装位(32)对应的侧壁均开设有第一减重孔(5)；所述中间体(1)的底部设有与所述第一减重孔(5)位置对应的安装槽(151)；

所述中间体(1)对应设有第一减重孔(5)的两个侧壁的厚度大于所述中间体(1)另外两个侧壁的厚度。

2.根据权利要求1所述的用于安装惯性仪表的台体结构，其特征在于，所述中间体(1)的顶部设有第一凹腔，所述中间体(1)顶面上的惯性仪表安装位(3)位于所述第一凹腔的底部。

3.根据权利要求2所述的用于安装惯性仪表的台体结构，其特征在于，四个所述凸台(2)的顶部均设有第二凹腔，四个所述第二凹腔和所述第一凹腔相互贯通形成台体凹腔。

4.根据权利要求3所述的用于安装惯性仪表的台体结构，其特征在于，相对设置的两个所述凸台(2)的两侧壁上分别设有贯通所述容纳空间和所述第二凹腔的走线孔(4)。

5.根据权利要求1所述的用于安装惯性仪表的台体结构，其特征在于，所述X向加速度计组件安装位(31)、所述Y向加速度计组件安装位(32)和所述Z向加速度计组件安装位(33)上的所述定位结构分别为凹进所述安装平面(301)内的若干定位孔(303)；所述X向陀螺仪组件安装位(34)、所述Y向陀螺仪组件安装位(35)和所述Z向陀螺仪组件安装位(36)上的所述定位结构分别为凸出于所述安装平面(301)上的若干第一定位柱(302)。

6.根据权利要求1所述的用于安装惯性仪表的台体结构，其特征在于，四个所述凸台(2)分别为第一凸台(21)、第二凸台(22)、第三凸台(23)和第四凸台(24)；其中，所述第一凸台(21)位于所述X向加速度计组件安装位(31)和所述Y向加速度计组件安装位(32)中间，所述第二凸台(22)位于所述X向陀螺仪组件安装位(34)和所述Y向陀螺仪组件安装位(35)中间，所述第三凸台(23)位于所述X向加速度计组件安装位(31)和所述Y向陀螺仪组件安装位(35)之间，所述第四凸台(24)位于所述Y向加速度计组件安装位(32)和所述X向陀螺仪组件安装位(34)中间；

所述Z向加速度计组件安装位(33)位于所述中间体(1)靠近所述第二凸台(22)的一端，所述Z向陀螺仪组件安装位(36)位于所述中间体(1)靠近所述第一凸台(21)的一端；所述台体结构对应设有所述Z向加速度计组件安装位(33)的安装平面(301)上设有第二减重孔(152)，所述台体结构对应设有所述Z向陀螺仪组件安装位(36)的安装平面(301)上设有第三减重孔(153)。