[发明专利]投影校正方法、装置、投影仪及可读存储介质

说明书

本申请提供一种投影校正方法、装置、投影仪及可读存储介质。该方法可以包括：获取投影面所在区域的场景图像，场景图像包括投影仪将第一图像投射在投影面上形成的第二图像；通过图像识别算法，在第一图像、第二图像中确定多组相匹配的特征点，每组特征点包括在第一图像中的第一特征点及在第二图像中与第一特征点匹配的第二特征点；基于多组相匹配的特征点在第一图像中的第一位置、在第二图像中的第二位置，确定投影校正参数；根据投影校正参数调整第一图像，以使调整后的第一图像投射在投影面上形成的第三图像的边缘轮廓的形状为指定形状，能够改善投影仪校正自身投射在投影面的画面的形状的速度慢，校正所需的等待时间长的问题。

技术领域

本发明涉及投影技术领域，具体而言，涉及一种投影校正方法、装置、投影仪及可读存储介质。

背景技术

投影仪，是一种可以将图像或视频投射到投影面(比如墙壁、幕布)上的设备。当投影仪首次向投影面投射画面时，通常会因为投影仪与投影面之间的位置关系而使得投射的画面的形状异常。例如，通常而言，在正常情况下，投影仪在投影面上投射出的画面的形状应为矩形，若在投影面投射的画面的形状为梯形或其他的不规则四边形，则表示投射的画面异常，需要对投射的画面的形状进行校正。目前，投影仪画面的校正的方式可以分为两种，一种由人工手动调节投影仪的位置，以实现画面形状的校正，另一种需要投影仪自身进行调节。目前，投影仪校正自身投射在投影面的画面的形状的速度慢，校正所需的等待时间长。

发明内容

本申请提供一种投影校正方法、装置、投影仪及可读存储介质，能够改善投影仪校正自身投射在投影面的画面的形状的速度慢，校正所需的等待时间长的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本申请实施例提供一种投影校正方法，应用于投影仪，所述方法包括：

获取投影面所在区域的第一场景图像，所述第一场景图像包括所述投影仪将第一图像投射在所述投影面上形成的第二图像；通过图像识别算法，在所述第一图像、所述第二图像中确定多组相匹配的特征点，每组特征点包括在所述第一图像中的第一特征点及在所述第二图像中与所述第一特征点匹配的第二特征点；基于所述多组相匹配的特征点在所述第一图像中的第一位置、在所述第二图像中的第二位置，确定投影校正参数；根据所述投影校正参数调整所述第一图像，以使调整后的第一图像投射在所述投影面上形成的第三图像的边缘轮廓的形状为指定形状。

在上述的实施方式中，通过直接对投射在投影面上的图像进行图像识别，以完成对投射画面的形状的校正，无需向投影面投射特定图案进行画面形状的校正，从而能够快速实现画面校正，以改善投影仪校正自身投射在投影面的画面的形状的速度慢，校正所需的等待时间长的问题。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，图像识别算法包括SURF算法、RANSAC算法，通过图像识别算法，在所述第一图像、所述第二图像中确定多组相匹配的特征点，包括：

通过所述SURF算法在所述第一图像中确定多个所述第一特征点、与每个所述第一特征点对应的第一特征向量，以及在所述第二图像中确定多个所述第二特征点、与所述第二特征点对应的第二特征向量；通过所述RANSAC算法对所述第一图像中的多个所述第一特征向量、所述第二图像中的多个所述第二特征向量进行匹配；将相匹配的第一特征向量、第二特征向量分别对应的第一特征点、第二特征点作为一组相匹配的特征点。

在上述的实施方式中，利用特征点的特征向量匹配特征点，有助于提高匹配的特征点的准确度。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，基于所述多组相匹配的特征点在所述第一图像中的第一位置、在所述第二图像中的第二位置，确定投影校正参数，包括：