[发明专利]一种取标和贴标一体化装置

说明书

本发明公开了一种取标和贴标一体化装置，包括用于取标和贴标的取贴标头，以及用于带动取贴标头运动的移载机构；移载机构包括底座、沿第一方向滑动地设置在底座上的第一移载基座、用于驱动第一移载基座滑动的第一驱动机构、旋转地设置在第一移载基座上的第二移载基座、设置在第二移载基座上的伸缩机构、用于驱动第二移载基座旋转的第二驱动机构，伸缩机构包括沿第二方向滑动地设置在第二移载基座上的第三移载基座、传动机构以及通过传动机构驱动第三移载基座滑动的第三驱动机构，取贴标头设置在第三移载基座的端部；本发明能够实现一轴多用且结构紧凑，减少安装空间，提高部件利用率，同时结构较简单，易于操作。

技术领域

本发明涉及一种取标和贴标一体化装置。

背景技术

在工业生产的过程中，产品加工完成后需要在产品上贴上标签以标注产品的各种规格信息，例如液晶面板。传统贴标方式为：贴标时一般通过人工方式用镊子夹取标签，再将标签贴在产品上，此种贴标方式浪费时间，降低了生产效率，而且自动化程度较低，浪费了大量的人力成本。

针对上述问题，现有技术中提出了采用可运动的抓取机构，利用多个直线运动装置联动的方式达到取、贴标签的目的，但是此结构的取、贴标需要多直线运动装置联动，且安装空间要求较大，不利于车间的高效利用；同时对于小尺寸面板也不适用，利用率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的取标和贴标一体化装置，其能够实现一轴多用且结构紧凑，减少安装空间，提高部件利用率，同时结构较简单，易于操作。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种取标和贴标一体化装置，所述装置包括用于取标和贴标的取贴标头，以及用于带动所述取贴标头运动的移载机构；其中，所述移载机构包括底座、沿第一方向滑动地设置在所述底座上的第一移载基座、用于驱动所述第一移载基座滑动的第一驱动机构、旋转地设置在所述第一移载基座上的第二移载基座、设置在所述第二移载基座上的伸缩机构、用于驱动所述第二移载基座旋转的第二驱动机构，所述伸缩机构包括沿第二方向滑动地设置在所述第二移载基座上的第三移载基座、传动机构以及通过所述传动机构驱动所述第三移载基座滑动的第三驱动机构，所述取贴标头设置在所述第三移载基座的端部。

根据本发明的一些优选方面，所述第二移载基座旋转的平面与所述第一移载基座滑动的平面相平行。

根据本发明，所述第三移载基座包括第一位置和第二位置，当所述第三移载基座处于第一位置时，所述第三移载基座的延伸方向与所述第一移载基座的延伸方向相平行，所述第一方向与所述第二方向相同；当所述第三移载基座处于第二位置时，所述第三移载基座的延伸方向与所述第一移载基座的延伸方向不同，所述第一方向与所述第二方向不同。本发明中的第二位置即所述第三移载基座从第一位置转动之后所处的不同于第一位置的空间位置。

根据本发明的一些优选方面，当所述第三移载基座处于第一位置时，所述取贴标头位于所述第一移载基座的远离所述第一驱动机构的一端。

根据本发明的一些优选且具体的方面，所述底座上设置有限位滑块，所述限位滑块开设有滑槽，所述滑槽的开口处的开口宽度小于所述滑槽的内部的开口宽度；所述第一移载基座的底部设置有与所述滑槽的轮廓相适应的滑动支撑杆，所述滑动支撑杆滑动地插设在所述滑槽内，所述第一移载基座通过所述滑动支撑杆与所述滑槽的配合支撑在所述底座上且能够相对所述底座滑动。

根据本发明的一些优选且具体的方面，所述第一驱动机构包括用于驱动所述第一移载基座运动且与所述第一移载基座传动连接的螺杆以及用于驱动所述螺杆作伸缩运动的驱动部件，所述驱动部件固定在所述底座上。

根据本发明的一些优选且具体的方面，所述传动机构包括设置在所述第三移载基座上的齿条以及与所述齿条相配合实现传动的齿轮，所述齿轮转动地设置在所述第二移载基座上，所述第三驱动机构用于驱动所述齿轮转动进而带动所述第三移载基座移动。