[发明专利]排球捡球机

说明书

本发明公开了一种排球捡球机，包括行走机构、储球仓和捡球装置，捡球装置包括图像传感器、旋转机构、升降机构和夹球机构，图像传感器设置在行走机构的前端，储球仓固定在行走机构顶部的后端，旋转机构、升降机构和夹球机构设置在行走机构上，以将球夹取放入储球仓内。在训练时，自动捡取场地内的排球，避免运动员浪费时间和体力捡球，也可避免人力资源浪费。

技术领域

本发明涉及一种排球训练设备，更具体的说是涉及一种排球捡球机。

背景技术

在排球训练时，排球会满场乱飞。运动员去捡球就需要浪费训练的时间，而专门配备捡球的人，浪费人力资源。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种排球捡球机，帮助运动员捡球场地内的排球。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种排球捡球机，包括行走机构、储球仓和捡球装置，捡球装置包括图像传感器、旋转机构、升降机构和夹球机构，图像传感器设置在行走机构的前端，储球仓固定在行走机构顶部的后端，旋转机构、升降机构和夹球机构设置在行走机构上，以将球夹取放入储球仓内。

作为本发明的进一步改进，旋转机构包括旋转台、旋转电机、旋转主动齿轮和旋转从动齿轮，旋转从动齿轮转动安装在行走机构上，旋转电机固定在行走机构上，旋转主动齿轮固定在旋转电机的输出端上，旋转台固定在旋转从动齿轮的顶端，旋转主动齿轮与旋转从动齿轮啮合。

作为本发明的进一步改进，升降机构包括升降电机和升降丝杆，升降丝杆设置在旋转台上，升降电机固定在旋转台上并与升降丝杆连接，旋转台的侧壁上设置有支架，支架上设置有升降滑轨。

作为本发明的进一步改进，夹球机构包括夹球架、第一夹臂、第二夹臂和夹球电机，夹球架滑移设置在升降滑轨上，第一夹臂和第二夹臂可相向转动的设置在夹球架上，夹球架上开设有螺纹孔，升降丝杆与螺纹孔啮合，夹球电机固定在夹球架上，夹球电机与第一夹臂和第二夹臂间设置有传动机构。

作为本发明的进一步改进，传动机构包括传动主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮转动设置在夹球架上，传动主动齿轮固定在夹球电机的输出端上并与第一从动齿轮啮合，传动主动齿轮和第二从动齿轮间连接有中转齿轮。

作为本发明的进一步改进，储球仓可拆卸，行走机构的顶端设置有安装板，安装板上开设有定位槽，储球仓包括底板和圆柱状的框架，底板的侧壁上开设有固定孔，安装板上设置有固定组件，固定组件包括操作钮、第一弹簧、第二弹簧、卡块和拉索，安装板上开设有相互连通的操作孔和安装空间，操作钮设置在操作孔内，第一弹簧设置在操作孔内且位于操作钮的底部，定位槽的侧壁上开设有安装槽，卡块滑移设置在安装槽内，第二弹簧设置在安装槽内且推动卡块滑出安装槽与固定孔卡合，拉索连接卡块与操作钮。

作为本发明的进一步改进，卡块至少有两个，操作钮的底部固定有连接杆，连接杆的另一端设置在卡块的中心，并与拉索连接。

本发明的有益效果，在训练时，图像传感器感应排球的位置，然后行走机构驱动捡球机器人往排球处移动，排球的大小是固定的，图像传感器根据排球的位置和大小调整位置，直到排球落入捡取范围，然后升降机构、旋转机构和夹球机构动作，将排球夹入储球仓内。通过上述设置，自动捡取场地内的排球，避免运动员浪费时间和体力捡球，也可避免人力资源浪费。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为夹球机构的结构图；

图3为储球仓的结构图；

图4为图3标记处的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。