[发明专利]一种垂直电梯式毫米波安检系统及安检方法在审
申请号: | 201911350808.1 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN111175839A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 沈海平;熊凯;穆宝忠 | 申请(专利权)人: | 浙江云特森科技有限公司 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10 |
代理公司: | 杭州知学知识产权代理事务所(普通合伙) 33356 | 代理人: | 张雯 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山区萧山经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 垂直 电梯 毫米波 安检 系统 方法 | ||
1.一种垂直电梯式毫米波安检系统,其特征在于,包括:
控制模块;
安检舱,包括轿厢、开设于轿厢上的入口以及开设于轿厢上的出口,所述轿厢内部区域形成安置待测人员的检测区;
井道,与轿厢相配合;
机械驱动装置,受控于控制模块,用于驱动轿厢在井道上做升降运动;
线阵扫描单元,包括设置于井道中部的主体、阵列布置于主体上的多个毫米波源以及阵列布置于主体上的多个毫米波探测器;
信号采集处理模块,接收毫米波探测器的探测信号,并对探测信号进行处理;
成像显示模块,受控于控制模块且与信号采集处理模块连接,并对信号采集处理模块处理后的信息进行图像重构合成三维图像,并针对不同对象进行区别显示;
自动识别模块,与成像显示模块连接,可获取成像显示模块显示的图像数据信息,并对图像数据信息进行人工智能运算,自动进行违禁物品判断提示。
2.如权利要求1所述的垂直电梯式毫米波安检系统,其特征在于,还包括具有身份识别模块的复合闸机。
3.如权利要求2所述的垂直电梯式毫米波安检系统,其特征在于,所述安检舱包括两个出口,两个出口分别为供安检合格的待测人员通过的安检出口和供安检不合格的待测人员通过的复检出口。
4.如权利要求3所述的垂直电梯式毫米波安检系统,其特征在于,所述毫米波源和毫米波探测器间隔排列成周期互质稀疏阵列结构,所述毫米波源的个数为N1,所述毫米波探测器的个数为N2,阵列周期长度为D,其中,N1和N2互质,毫米波源的阵元间距为D/N1,毫米波探测器的阵元间距为D/N2,根据公式(1)可计算得到稀疏度a,
α=2N1N2/(N1+N2) (1)。
5.如权利要求4所述的垂直电梯式毫米波安检系统,其特征在于,所述毫米波源的频段为26.5GHz~1000GHz。
6.如权利要求1所述的垂直电梯式毫米波安检系统,其特征在于,所述线阵扫描单元为沿着井道周向均匀布置的多个。
7.一种利用权利要求1~6任一所述的垂直电梯式毫米波安检系统的安检方法,包括以下步骤:
(a)准备阶段:待检人员进入安检舱的检测区,并站立于检测区处;
(b)运行扫描:控制模块控制机械驱动装置带动安检舱向上垂直运行,上升过程中,待检人员与线阵扫描单元发生相对运动,线阵扫描单元的毫米波源发出的毫米波扫描待测人员,待测人员反射或散射的毫米波信号由毫米波探测器所接收;信号采集处理模块对毫米波探测器所接收的毫米波信号进行采集处理,并将处理后的信息输送至成像显示模块;
(c)图像合成:成像显示模块对信号采集处理模块处理后的所有信息进行合成,拼接成待测人员正反两面的全景图像,进而由成像显示模块合成待检人体三维图像,针对不同对象进行区别显示;
(d)自动识别:根据获得的图像进行人工智能算法处理,与违禁品的标准图像数据库进行对比,通过自动识别模块给出识别的信息及安全提示。
8.如权利要求7所述的安检方法,其特征在于,还包括步骤(e):安检舱的出口包括供安检合格的待测人员通过的安检出口和供安检不合格的待测人员通过的复检出口,顺利通过安检的待测人员从安检出口离开;需要人工复检的待测人员从复检出口离开,然后进行人工复检。
9.根据权利要求7或8所述的安检方法,其特征在于,所述步骤(c)中,通过信号采集处理模块,将线阵扫描单元所获得的信号进行处理的方式为采用时域后向投影成像算法。
10.根据权利要求9所述的安检方法,其特征在于,所述步骤(d)中,采用YOLO算法框架对全景图像进行人工智能算法训练及检测识别处理。
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