[发明专利]投影图像处理方法、装置、投影设备及存储介质

权利要求书

1.一种投影图像处理方法，其特征在于，所述投影图像处理方法包括：

获取摄像机拍摄的投影场景图像；

获取人脸样本数据集，所述人脸样本数据集中包括叠加有投影画面内容的第一人脸图像和未叠加投影画面内容的第二人脸图像；

构建预设模型，并基于所述人脸样本数据集，对所述预设模型进行训练，获得目标人脸识别模型；

通过所述目标人脸识别模型，对所述投影场景图像进行识别，以从所述投影场景图像中，确定出所有人脸图像；

从所述投影场景图像中，获取与预设目标姿态匹配的目标人物图像；

从所述目标人物图像中，确定出用于表征人脸区域的目标人脸图像；

当所述投影场景图像中包括至少一张人脸图像时，从所述至少一张人脸图像中，确定出与所述目标人脸图像相似度最高，且相似度阈值位于预设阈值区间的第一目标图像，并从所述第一目标图像中，确定出用于表征人眼区域的第二目标图像，所述目标人脸图像为进入投影场景中的人员的人脸图像，且所述目标人脸图像通过实时采集的方式获取；

从投影设备的当前待输出图像中，确定出与所述第二目标图像位置对应的目标投影区域；

降低所述目标投影区域的投影亮度。

2.根据权利要求1所述的投影图像处理方法，其特征在于，所述从投影设备的当前待输出图像中，确定出与所述第二目标图像位置对应的目标投影区域，包括：

创建摄像机坐标系与投影设备坐标系的实时对应关系；

根据所述实时对应关系，从投影设备的当前待输出图像中，确定出与所述第二目标图像位置对应的目标投影区域。

3.根据权利要求2所述的投影图像处理方法，其特征在于，所述创建摄像机坐标系与投影设备坐标系的实时对应关系，包括：

从所述投影场景图像中提取M个第一特征点，其中，M≥4，且为整数；

从与所述投影场景图像对应的历史输出图像中，提取N个第二特征点其中，N≥4，且为整数；

根据所述M个第一特征点和所述N个第二特征点，创建摄像机坐标系与投影设备坐标系的实时对应关系。

4.根据权利要求3所述的投影图像处理方法，其特征在于，所述根据所述M个第一特征点和所述N个第二特征点，创建摄像机坐标系与投影设备坐标系的实时对应关系，包括：

对所述M个第一特征点和所述N个第二特征点进行特征点匹配，以从M个第一特征点中筛选出Z个第一目标特征点，以及从N个第二特征点中筛选出Z个第二目标特征点，且所述Z个第二目标特征点与所述Z个第一目标特征点一一对应，其中，4≤Z≤M、4≤Z≤N，且Z为整数；

根据所述Z个第一目标特征点在所述投影场景图像中的位置，以及所述Z个第二目标特征点在所述历史输出图像中的位置，创建摄像机坐标系与投影设备坐标系的实时对应关系。

5.根据权利要求2～4任意一项所述的投影图像处理方法，其特征在于，所述创建摄像机坐标系与投影设备坐标系的实时对应关系之前，所述从投影设备的当前待输出图像中，确定出与所述第二目标图像位置对应的目标投影区域，还包括：

获取所述投影场景图像的亮度值，以及与所述投影场景图像对应的历史输出图像的亮度值；

判断所述投影场景图像的亮度值与所述投影场景图像对应的历史输出图像之间的亮度差异值是否位于第一预设差异区间；

当所述投影场景图像的亮度值与所述投影场景图像对应的历史输出图像之间的亮度差异值超出所述第一预设差异区间时，对所述投影场景图像的亮度值和/或所述历史输出图像的亮度值进行调整，以使所述投影场景图像的亮度值与所述投影场景图像对应的历史输出图像之间的亮度差异值位于所述第一预设差异区间。