[发明专利]路径规划的方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种路径规划的方法、装置、存储介质及电子设备，可以接收待规划路径的飞行设备发送的路径规划请求消息，所述路径规划请求消息包括所述飞行设备的当前位置信息和待飞行至的目标位置信息；若所述路径规划请求消息中携带路径偏好指示信息，根据所述当前位置信息、所述目标位置信息以及所述路径偏好指示信息确定所述飞行设备的目标行进路线；其中，所述路径偏好指示信息包括指示路径偏好为距离优先的信息，或者指示路径偏好为通信速率优先的信息。

技术领域

本公开涉及通信资源的配置领域，具体地，涉及一种路径规划的方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

为了加强对无人机的监管，目前包括中国在内的多个国家均对无人机实名制认证进行了强制性需求，例如，将移动通信模块集成在无人机中成为网联无人机，并通过运营商SIM卡实现实名制认证，这样一方面可以满足无人机的通信需求，另一方面也可以满足管理机构的监管需求。

由于目前的移动蜂窝网络都是面向地面通信的，对空中用户的服务能力非常有限，而在将移动通信模块集成在无人机上与控制器进行通信时，经常会出现严重的信号干扰或弱覆盖问题，导致通信中断，但是现有的无人机路径规划方法中，多是根据路径最短原则或既定路线去规划路径，当无人机按照现有的路径规划方法规划出的路径行进时，通常会因为信号质量问题，造成业务连接中断，影响业务质量，甚至失去控制，造成严重事故。

发明内容

本公开的目的是提供一种路径规划的方法、装置、存储介质及电子设备。

第一方面，提供一种路径规划的方法，应用于第一网络设备，所述方法包括：接收待规划路径的飞行设备发送的路径规划请求消息，所述路径规划请求消息包括所述飞行设备的当前位置信息和待飞行至的目标位置信息；若所述路径规划请求消息中携带路径偏好指示信息，根据所述当前位置信息、所述目标位置信息以及所述路径偏好指示信息确定所述飞行设备的目标行进路线；其中，所述路径偏好指示信息包括指示路径偏好为距离优先的信息，或者指示路径偏好为通信速率优先的信息。

第二方面，提供一种路径规划的装置，应用于第一网络设备，所述装置包括：第一接收模块，用于接收待规划路径的飞行设备发送的路径规划请求消息，所述路径规划请求消息包括所述飞行设备的当前位置信息和待飞行至的目标位置信息；第一确定模块，用于若所述路径规划请求消息中携带路径偏好指示信息，根据所述当前位置信息、所述目标位置信息以及所述路径偏好指示信息确定所述飞行设备的目标行进路线；其中，所述路径偏好指示信息包括指示路径偏好为距离优先的信息，或者指示路径偏好为通信速率优先的信息。

第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。

第四方面，提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。

通过上述技术方案，可以接收待规划路径的飞行设备发送的路径规划请求消息，所述路径规划请求消息包括所述飞行设备的当前位置信息和待飞行至的目标位置信息；若所述路径规划请求消息中携带路径偏好指示信息，根据所述当前位置信息、所述目标位置信息以及所述路径偏好指示信息确定所述飞行设备的目标行进路线；其中，所述路径偏好指示信息包括指示路径偏好为距离优先的信息，或者指示路径偏好为通信速率优先的信息，这样，可以根据飞行设备的行进路线选择偏好是距离优先还是通信速率优先，为飞行设备规划对应的行进路线，从而将用户偏好和网络信号通信速率与飞行设备的行进路线选择结合在一起，在保证飞行设备行进路线上业务的通信质量的前提下，也明显提高了用户的体验。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：