[发明专利]山羊圈环境自动护理管家机器

说明书

本发明提供的一种山羊圈环境自动护理管家机器，包括行走机构和除湿装置；除湿装置包括悬臂和除湿罩，所述行走机构上设有立柱，所述悬臂一端滑动的套设在立柱上，所述悬臂另一端底面设有所述除湿罩，所述除湿罩敞口处设有加热网，以用于烘干山羊圈地面的尿渍，所述除湿罩内还设有湿度传感器，以用于实时检测所述除湿罩内水汽含量。通过加热网加热使山羊圈内地面上的尿渍汽化，通过连续工作的湿度传感器实时检测除湿罩内湿度变化，进而控制加热网的启停，若湿度高于设定阈值则继续加热除湿，若湿度低于设定阈值，则控制加热网停止加热，并通过行走机构将除湿装置移动至羊圈其他位置以自动地清除羊圈内的尿渍，保证干燥的生长环境，省时省力。

技术领域

本发明涉及山羊人工养殖领域，具体涉及一种山羊圈环境自动护理管家机器。

背景技术

“羊性喜干厌湿，最忌湿热湿寒，利居高燥之地”，养羊的牧地、圈舍和休息场所，都以高燥为宜。如久居泥泞潮湿之地，则羊只易患寄生虫病和腐蹄病。山羊的习性就是活泼爱动，如圈养没有运动场，羊群的活动空间太小，羊群运动不足，不仅影响到羊只的生长，而且还会给羊群带来一系列疾病，如难产，公羊性欲下降，精子活力差，消化及代谢机能紊乱，因缺乏某些微量元素而引起各种疾病等。因此，圈养山羊的羊舍建设必须设有运动场。

针对山羊排放在羊舍及运动场的尿液，如不及时清理，会造成山羊圈湿度增加，且久置的尿液也会因细菌作用而释放氨气等刺激性气体，影响山羊生长。由于缺乏相应设备，山羊尿液的清理工作困难，且费时费力。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供的一种山羊圈环境自动护理管家机器，解决了由于缺乏相应设备，山羊尿液的清理工作困难，且费时费力的技术问题。

为了实现上述目的，本发明通过如下技术方案来实现：

一种山羊圈环境自动护理管家机器，包括行走机构和除湿装置；所述除湿装置包括悬臂和除湿罩，所述行走机构上设有立柱，所述悬臂一端滑动的套设在立柱上，所述悬臂另一端底面设有所述除湿罩，所述除湿罩敞口处设有加热网，以用于烘干山羊圈地面的尿渍，所述除湿罩内还设有湿度传感器，以用于实时检测所述除湿罩内水汽含量。

可选地，所述除湿装置还包括鼓风机，所述鼓风机设置在行走机构上并通过输送管对加热网鼓风，以加速烘干进程。

可选地，所述加热网上方设有分流管，所述分流管与输送管连通以将鼓风机来风均匀扩散至下方加热网。

可选地，所述加热网倾斜设置，且所述加热网最低端与除湿罩敞口边缘连接，所述加热网最高端朝向除湿罩中心。

可选地，所述加热网中心开口，所述湿度传感器设置在加热网中心的上方。

可选地，所述行走机构上还设有收集箱和微型气泵，所述除湿罩下方设有吸液管，所述吸液管一端穿过所述加热网中心开口后向地面延伸，所述吸液管另一端与微型气泵进气口连接，所述微型气泵排气口与收集箱连通。

可选地，还包括升降机构，所述升降机构包括电机、丝杆和螺母座，所述电机设置在行走机构内部，所述丝杆设置在立柱上并与电机传动连接，所述螺母座套设在丝杆上，所述悬臂与螺母座固定连接。

可选地，还包括空气质量传感器，所述空气质量传感器至少有三个，三个所述空气质量传感器分别设置在所述除湿罩边缘。

可选地，还包括遥控手柄，所述遥控手柄与护理管家机器无线连接。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果：