[发明专利]电机转子平衡检测装置和电机转子平衡检测的方法、设备有效
申请号: | 201911347118.0 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN113029439B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 吴明涛;张伟;胡祥志;宋军锋;杨志鹤 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G01M1/16 | 分类号: | G01M1/16;G01M1/30 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 周达;刘飞 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 转子 平衡 检测 装置 方法 设备 | ||
本申请提供了一种电机转子平衡检测装置和电机转子平衡检测的方法、设备,其中,该装置包括:感应器、振动传感器、处理器、支撑架,其中:所述支撑架用于放置电机转子,其中,电机转子包括:电枢、设在电枢一端并与所述电枢同心设置的同心轴、设在同心轴端并与同心轴偏心设置的偏心轴;同心轴外壁设有缺口;感应器设在所述支撑架的外侧,当电机转子放置在所述支撑架上时,感应器对应缺口,用于测量缺口的位置和设有缺口的同心轴的偏心角度;振动传感器设在电枢的正下方;处理器与感应器和所述振动传感器相连,用于确定电机转子的不平衡量。在本申请实施例中,可以通过感应器和振动传感器测量转子的不平衡量无需使用配重块,从而更加便捷、安全。
技术领域
本申请涉及电气技术领域,特别涉及一种电机转子平衡检测装置和电机转子平衡检测的方法、设备。
背景技术
如果电机转子存在不平衡量,那么电机转子在转动时会产生不平衡振动,导致转子振动,从而转子的质量与使用寿命下降,因此,确定电机转子转动时的稳定度与动平衡相当重要。
现有技术中通常采用人工手动加装配重块的方式进行电机转子的平衡检测,而采用人工手动加装配重块的方式容易出现振动麻手的现象,并且配重块在重复使用的情况下磨损较快,采用磨损后的配重块进行转子的平衡检测会使得检测的结果不准确。进一步的,配重块在高速转动时容易飞出,有一定的安全隐患。因此,采用现有的技术无法安全、准确地对电机转子进行平衡检测。
针对上述问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种电机转子平衡检测装置和电机转子平衡检测的方法、设备,以解决现有技术中无法安全、准确地对电机转子进行平衡检测的问题。
本申请实施例提供了一种电机转子平衡检测装置,包括:感应器、振动传感器、处理器、支撑架,其中:所述支撑架用于放置电机转子,其中,所述电机转子包括:电枢、设在电枢一端并与所述电枢同心设置的同心轴、设在同心轴端并与所述同心轴偏心设置的偏心轴;所述同心轴外壁设有缺口;所述感应器设在所述支撑架的外侧,当电机转子放置在所述支撑架上时,所述感应器对应所述缺口,用于测量所述缺口的位置和设有缺口的同心轴的偏心角度;所述振动传感器设在两侧竖直方向支撑架的外侧或内侧,当电机转子放置在所述支撑架上时,所述振动传感器对应于所述电枢的正下方,用于测量所述电机转子的不平衡参数;所述处理器与所述感应器和所述振动传感器相连,用于根据所述缺口的位置、所述设有缺口的同心轴的偏心角度和所述电机转子的不平衡参数,确定所述电机转子的不平衡量。
在一个实施例中,还包括:机械手,用于在确定所述电机转子的不平衡量大于预设阈值的情况下,将所述支撑架上放置的电机转子夹起放置到平衡校正设备中;所述平衡校正设备,用于根据所述电机转子的不平衡量对所述电机转子进行切削。
本申请实施例还提供了一种通过所述的电机转子平衡检测装置进行电机转子平衡检测的方法,包括:获取目标电机转子的初始不平衡量、初始偏心角度,其中,所述初始不平衡量为缺口和偏心轴的综合不平衡量;将所述初始不平衡量和初始偏心角度作为所述目标电机转子的补偿值输入处理器中;测量所述目标电机转子中缺口的位置、设有缺口的同心轴的偏心角度和所述目标电机转子的不平衡参数;利用所述处理器根据所述缺口的位置、所述偏心角度、所述目标电机转子的不平衡参数和所述补偿值,确定所述目标电机转子的不平衡量。
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