[发明专利]一种车用永磁同步电机的抗饱和电流调节器及方法

权利要求书

1.一种车用永磁同步电机的抗饱和电流调节器的应用方法，其特征在于，包括d轴电流调节器(1)和q轴电流调节器(2)，d轴电流调节器(1)和q轴电流调节器(2)的输出端分别与过调制装置(3)、抗饱和装置(5)、饱和判断装置(6)相连，所述过调制装置(3)输出端与输出电压重构装置(4)相连，输出电压重构装置(4)输出端与抗饱和装置(5)输入端相连；

包括以下步骤：

①计算d轴电流调节器和q轴电流调节器的输出指令；

②根据d轴电流调节器和q轴电流调节器的输出指令计算得到输出电压幅值|V_{s_ref}|；

③将输出电压幅值|V_{s_ref}|与输出电压上限V_{s_lmt}比较，判断抗饱和功能是否使能，当时，直接输出d轴电流调节器的输出指令V_{d_ref}和q轴电流调节器的输出指令V_{q_ref}；当逆变器进入过调制装置进行修正，V_dc为母线电压，抗饱和装置根据经过修正重构的d轴和q轴电压与d轴和q轴电压指令的偏差ΔV_d和ΔV_q，分别计算dq轴抗饱和分量k_awd·ΔV_d和k_awq·ΔV_q，当抗饱和功能使能时，分别将这两项送入对应的电流调节器的积分器，k_awd为d轴抗饱和系数，k_awq为q轴抗饱和系数；

④过调制装置对电压指令的幅值和相位进行修正并输出；

⑤输出电压重构装置根据修正电压重构出实际的d轴电压V_{d_real}和q轴电压V_{q_real}。

2.根据权利要求1所述的一种车用永磁同步电机的抗饱和电流调节器的应用方法，其特征在于，所述步骤①的d轴电流调节器的输出指令为：

V_{d_ref}＝k_{p_d}·Δi_d+∫k_{i_d}·Δi_d

q轴电流调节器的输出指令为：

V_{q_ref}＝k_{p_q}·Δi_q+∫k_{i_q}·Δi_q

其中k_{p_d}等于d轴电感L_d乘以电流调节器设计带宽w_BW，k_{i_d}等于电机定子电阻R_s乘以w_BW，k_{p_q}等于q轴电感L_q乘以电流调节器设计带宽w_BW，k_{i_q}等于电机定子电阻R_s乘以w_BW，Δi_d为d轴电流给定与反馈偏差，Δi_q为d轴电流给定与反馈偏差。

3.根据权利要求2所述的一种车用永磁同步电机的抗饱和电流调节器的应用方法，其特征在于，所述步骤②的输出电压幅值|V_{s_ref}|：

4.根据权利要求1所述的一种车用永磁同步电机的抗饱和电流调节器的应用方法，其特征在于，所述步骤③判断d轴电流调节器和q轴电流调节器的输出指令是否需要修正的同时，通过输出电压的幅值|V_{s_ref}|判断是否出现饱和而决定抗饱和功能是否开启，开启时Flag_AW＝1，反之Flag_AW＝0，其判据为：