[发明专利]一种用于食品包装的对夹式检测设备及其工作方法

权利要求书

1.一种用于食品包装的对夹式检测设备，包括起货架、传送机构、对夹机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接；

所述传送机构包括传送带，所述传送带与所述驱动装置连接，用于传送待检测产品以及检测合格的产品；

所述起货架设置于所述传送带的上方，且包括摄像装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于获取所述传送带上的待检测物品的影像并将所述影像发送给所述处理器；

所述对夹机构设置于所述起货架上，且包括横向导轨、第一电动滑轮、纵向伸缩装置、连接部件、第一旋转装置、横向伸缩装置、夹板、压力传感器、第二电动滑轮以及夹持臂，所述横向导轨设置于所述传送带的正上方，所述第一电动滑轮以及第二电动滑轮设置于所述横向导轨上，所述纵向伸缩装置与所述电动滑轮的底部相连，所述连接部件与所述纵向伸缩装置的底部相连，所述第一旋转装置内置于所述连接部件，所述横向伸缩装置与所述第一旋转装置相连，所述夹板与所述横向伸缩装置的侧面相连，所述压力传感器内置于所述夹板，所述第一电动滑轮、纵向伸缩装置、横向伸缩装置、第一旋转装置、第二电动滑轮以及夹持臂分别与所述驱动装置连接，所述第一电动滑轮用于驱动所述纵向伸缩装置沿所述横向导轨移动，所述纵向伸缩装置用于驱动所述夹板纵向移动，所述横向伸缩装置用于驱动所述夹板横向移动，所述第一旋转装置用于驱动所述夹板前后摆动，所述第二电动滑轮用于驱动所述夹持臂沿所述横向导轨移动，所述夹持臂用于夹取两夹板之间的待检测产品，所述压力传感器与所述处理器连接，用于检测所述夹板的受力值并将所述受力值发送给所述处理器。

2.根据权利要求1所述的一种用于食品包装的对夹式检测设备，其特征在于：所述传送机构还包括截断装置，所述截断装置设置于所述传送带的侧面，且包括凸起部件、第二旋转装置以及截断板，所述第二旋转装置内置于所述凸起部件，且与所述驱动装置连接，所述截断板与所述第二旋转装置相连，所述第二旋转装置用于驱动所述截断板转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于食品包装的对夹式检测设备，其特征在于：所述截断板上设置有升降板，所述升降板与所述驱动装置连接，用于向上拓展所述截断板的覆盖范围。

4.根据权利要求1所述的一种用于食品包装的对夹式检测设备，其特征在于：所述夹板上设置有若干管状部件，所述管状部件的前端设置为球面，所述球面的中央设置有通孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于食品包装的对夹式检测设备，其特征在于：所述起货架还包括亮度传感器以及照明装置，所述亮度传感器与所述处理器连接，用于获取所述对夹机构周围环境的亮度值并将所述亮度值发送给所述处理器，所述照明装置与所述驱动装置连接，用于照亮所述对夹机构周围环境。