[发明专利]一种悬臂缠绕机及包裹层数、拉伸比的计算方法有效

专利信息
申请号: 201911345337.5 申请日: 2019-12-24
公开(公告)号: CN111038759B 公开(公告)日: 2021-03-23
发明(设计)人: 陈明方;张祥;王学军;张凯翔;姚国一;张永霞;贺玮;胡康康;陈中平 申请(专利权)人: 昆明理工大学
主分类号: B65B11/02 分类号: B65B11/02;B65B41/12;B65B57/00;B65B61/10
代理公司: 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 代理人: 沈艳尼
地址: 650093 云*** 国省代码: 云南;53
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摘要:
搜索关键词: 一种 悬臂 缠绕 包裹 层数 拉伸 计算方法
【权利要求书】:

1.一种悬臂缠绕机中包装膜对待包裹物品的包裹层数的计算方法,其特征在于:所述方法如下:

式中:n表示包装膜(43)对待包裹物品的包裹层数;n1表示悬臂横向电机(39)转速;n2表示悬臂纵向电机(32)转速;i1表示悬臂横向电机(39)减速比;i2表示悬臂纵向电机(32)减速比;h表示包装膜(43)宽度;z1表示悬臂链轮Ⅱ(29)齿数;a表示开式链条(15)链号数字编号;

所述悬臂缠绕机,包括机架(1)、悬臂装置(2)、膜架(3)、夹膜装置(4)、断膜刷膜装置(5)和滚筒线(6);

所述悬臂装置(2)、断膜刷膜装置(5)安装在机架(1)上;悬臂装置(2),用于带动安装在悬臂装置(2)上的膜架(3)上下运动,并带动膜架(3)随悬臂装置(2)在水平方向上旋转;膜架(3)用于对包装膜(43)进行预拉伸并将包装膜(43)送出,用于通过悬臂装置(2)的驱动上下运动,用于随悬臂装置(2)在水平方向上旋转;夹膜装置(4)用于夹紧/松开包装膜(43);断膜刷膜装置(5),用于将包装膜(43)熔断并刷膜;滚筒线(6),用于传送待包裹物品;

所述悬臂装置(2)包括电机固定顶板(8)、电机固定侧板Ⅱ(9)、角钢Ⅰ(10)、电机固定底板(11)、轴承座(12)、电机固定侧板Ⅰ(13)、滑轨(14)、开式链条(15)、纵向悬臂(16)、横向悬臂(17)、带座轴承Ⅰ(18)、链轮轴Ⅰ(19)、悬臂链轮Ⅰ(20)、下限位开关(21)、滚轮(22)、滑块(23)、浮动接头(24)、螺旋扣(25)、链条连接杆(26)、膜架连接板(27)、带座轴承Ⅱ(28)、悬臂链轮Ⅱ(29)、上限位开关(30)、链轮轴Ⅱ(31)、悬臂纵向电机(32)、悬臂下连接法兰(33)、轴端螺母(34)、悬臂上连接法兰(35)、推力滚子轴承(36)、中心轴(37)、联轴器(38)、悬臂横向电机(39);其中悬臂纵向电机(32)的连接法兰与纵向悬臂(16)一端一侧用螺栓连接,使悬臂纵向电机(32)固定于纵向悬臂(16)上;带座轴承Ⅱ(28)和纵向悬臂(16)一端另一侧之间通过螺栓固连,链轮轴Ⅱ(31)一端由带座轴承Ⅱ(28)支撑,链轮轴Ⅱ(31)另一端与悬臂纵向电机(32)内孔配合并通过键进行连接,传递悬臂纵向电机(32)的旋转运动及扭矩,悬臂链轮Ⅱ(29)通过键固连于链轮轴Ⅱ(31)中部;带座轴承Ⅰ(18)和纵向悬臂(16)另一端之间通过螺栓固连,链轮轴Ⅰ(19)的两端分别由带座轴承Ⅰ(18)支撑,悬臂链轮Ⅰ(20)通过键固连于链轮轴Ⅰ(19)的中部;两条滑轨(14)分别用螺钉安装于纵向悬臂(16)内侧;滑块(23)与膜架连接板(27)通过焊接固连,4个滚轮(22)分别用螺钉连接于滑块(23)两侧,并能在滑轨(14)内滚动,第一根链条连接杆(26)、螺旋扣(25)、浮动接头(24)、滑块(23)、第二根链条连接杆(26)依次通过螺纹连接,两个链条连接杆(26)分别与开式链条(15)的两端通过销轴连接,形成一个闭环链,闭环链与悬臂链轮Ⅰ(20)和悬臂链轮Ⅱ(29)配合,带动滑块(23)和膜架连接板(27)沿着滑轨(14)升降,膜架连接板(27)与膜架(3)中膜架侧板(40)用螺栓固连,从而带动膜架(3)沿着纵向悬臂(16)升降;

上限位开关(30)和下限位开关(21)分别位于滑轨(14)上下两端,用螺钉固连于纵向悬臂(16)内侧;横向悬臂(17)一端和纵向悬臂(16)一端通过焊接固连;电机固定侧板Ⅰ(13)和电机固定底板(11)均焊接于机架(1)上,电机固定顶板(8)与电机固定侧板Ⅰ(13)之间、电机固定顶板(8)与电机固定侧板Ⅱ(9)之间、电机固定底板(11)与电机固定侧板Ⅱ(9)之间均通过角钢Ⅰ(10)和螺栓进行连接,轴承座(12)与电机固定底板(11)之间用螺栓固接,悬臂横向电机(39)的连接法兰与电机固定顶板(8)用螺栓固连,悬臂横向电机(39)的轴通过联轴器(38)、键与中心轴(37)连接,推力滚子轴承(36)固定于电机固定底板(11)上的轴承座(12)里并与中心轴(37)配合,悬臂上连接法兰(35)的中心孔与中心轴(37)配合并通过轴端螺母(34)固定于中心轴(37)上;焊接于横向悬臂(17)上的悬臂下连接法兰(33)与悬臂上连接法兰(35)之间用螺栓连接,传递悬臂横向电机(39)的旋转运动及扭矩,带动悬臂装置(2)在水平方向上旋转。

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