[发明专利]一种海洋勘探用水下打捞捕获装置及使用方法

权利要求书

1.一种海洋勘探用水下打捞捕获装置，包括控制装置(1)，其特征在于，所述控制装置(1)通过无线电连接有勘探船体(2)，所述勘探船体(2)上设置有连接机构，所述勘探船体(2)对的下方设有打捞机构，所述连接机构与打捞机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种海洋勘探用水下打捞捕获装置，其特征在于，所述控制装置(1)包括电脑显示屏(101)，所述电脑显示屏(101)的下方设有控制键盘(102)，所述电脑显示屏(101)与控制键盘(102)电性连接，所述电脑显示屏(101)的一侧连接有电源线(103)，且该电源线(103)与电源连接。

3.根据权利要求1所述的一种海洋勘探用水下打捞捕获装置，其特征在于，所述连接机构包括步进电机(3)、螺纹柱(4)、螺纹套(5)和安装块(6)，所述步进电机(3)焊接在勘探船体(2)左端顶部的两侧，所述螺纹柱(4)传动连接在步进电机(3)的输出端上，所述螺纹套(5)螺纹连接在螺纹柱(4)的外壁上，所述安装块(6)位于勘探船体(2)的上方，所述螺纹套(5)嵌装在安装块(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种海洋勘探用水下打捞捕获装置，其特征在于，所述安装块(6)左端顶部的两侧均焊接有竖向设置的驱动电机(7)，两个所述驱动电机(7)的输出端均连接有竖向设置的螺柱(8)，两个所述螺柱(8)的外壁均螺纹连接有连接套(9)。

5.根据权利要求1所述的一种海洋勘探用水下打捞捕获装置，其特征在于，所述打捞机构包括打捞框(10)、打捞网(11)、连接块(12)和联动块(13)，所述打捞框(10)位于勘探船体(2)的下方，所述打捞网(11)螺钉固定在打捞框(10)的右侧，所述连接块(12)位于打捞框(10)的两端，所述联动块(13)焊接在打捞框(10)的两端，所述联动块(13)远离打捞框(10)的一侧铰接在连接块(12)上，位于打捞框(10)下方的连接块(12)两端焊接有横向设置的连接杆(15)，所述打捞框(10)的左侧设有活动块(14)，所述连接杆(15)远离连接块(12)的一端焊接在活动块(14)上，所述打捞框(10)的左侧设有两个联动杆(16)，两个所述联动杆(16)的底端分别通过铰链铰接在活动块(14)的两侧，所述联动杆(16)的顶端通过铰链铰接在连接套(9)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种海洋勘探用水下打捞捕获装置，其特征在于，所述勘探船体(2)的顶部设有竖向设置的控制器(17)，所述控制器(17)与步进电机(3)和驱动电机(7)电性连接，所述控制器(17)的型号为DKC-Y100。

7.根据权利要求3所述的一种海洋勘探用水下打捞捕获装置，其特征在于，所述勘探船体(2)左端的顶部焊接有两个竖向设置的限位杆(18)，所述安装块(6)的右端开设有两个活动孔，所述限位杆(18)活动连接在活动孔的内部。

8.根据权利要求4所述的一种海洋勘探用水下打捞捕获装置，其特征在于，所述安装块(6)的左端开设有联动孔，所述螺柱(8)转动连接在联动孔的内部。

9.根据权利要求1所述的一种海洋勘探用水下打捞捕获的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先将控制装置(1)安装在港口的控制室内部，利用控制装置(1)的操控对勘探船体(2)进行远程控制，同时将勘探船体(2)放置在需要勘探的海面，最后进行控制装置(1)和勘探船体(2)之间的系统的调试；

S2：当勘探船体(2)行驶在需要勘探的海面上，此时可利用控制器(17)对步进电机(3)进行控制，带动步进电机(3)进行运行，带动螺纹柱(4)进行转动，带动螺纹套(5)进行竖向向下的位移，带动安装块(6)进行竖向向下的位移，带动打捞机构深入勘探海面的内部；

S3：当打捞机构进入勘探海面的内部，得到两种情况，

①：当需要打捞勘探海面水下的生物，利用控制器(17)对驱动电机(7)进行控制，带动螺柱(8)进行转动，带动连接套(9)进行竖向向下的位移，带动联动杆(16)进行偏移，带动活动块(14)进行竖向向下的位移，带动连接杆(15)进行偏移，带动连接块(12)进行向下偏移，带动打捞框(10)呈竖向角度，此时可利用控制装置(1)的操控对勘探船体(2)进行远程控制，带动勘探船体(2)在勘探的海面行驶，此时可利用打捞框(10)对勘探海面内部的生物进行捕捞，此时可利用打捞网(11)对打捞过的生物进行收纳，且当勘探船体(2)行驶出勘探海面后，此时可利用控制器(17)对驱动电机(7)进行控制，带动螺柱(8)进行反向转动，带动连接套(9)进行竖向向上的位移，带动联动杆(16)进行偏移，带动活动块(14)进行竖向向上的位移，带动连接杆(15)进行偏移，带动连接块(12)进行向上偏移，带动打捞框(10)呈水平角度，此时可利用控制器(17)对步进电机(3)进行控制，带动步进电机(3)进行运行，带动螺纹柱(4)进行反向转动，带动螺纹套(5)进行竖向向上的位移，带动安装块(6)进行竖向向上的位移，带动打捞机构浮出勘探海面的内部；

②：当不需要打捞勘探海面水下的生物，此时可利用控制器(17)对驱动电机(7)进行控制，带动螺柱(8)进行反向转动，带动连接套(9)进行竖向向上的位移，带动联动杆(16)进行偏移，带动活动块(14)进行竖向向上的位移，带动连接杆(15)进行偏移，带动连接块(12)进行向上偏移，带动打捞框(10)呈水平角度，此时打捞框(10)无法对勘探海面水下的生物进行打捞；

S3：在S2中，可利用控制器(17)对步进电机(3)进行控制，带动步进电机(3)进行运行，带动螺纹柱(4)进行转动，带动螺纹套(5)进行竖向向下的位移，带动安装块(6)进行竖向向下的位移，带动打捞机构深入勘探海面的内部，此时可对打捞机构的深度进行控制，从而可对不同深度的水下生物进行打捞。