[发明专利]一种偏心链轮传动装置

说明书

本发明提供了一种偏心链轮传动装置，包括通过链条依次连接的主动链轮、张紧轮、从动链轮；其中，所述主动链轮，被构造成用于通过链条对所述从动链轮提供动力；所述张紧轮，被构造成用于调节链条的张紧度；所述从动链轮，被构造成用于根据所述主动链轮提供的动力输出周期变化的角速度。综上所述,本发明通过使用本传动装置，可以以机械的方式实现变角速度传动，而且本传动装置建构简单，仅有简单的机械系统，不必配置较复杂的电气控制系统，成本低廉，避免了电气控制系统成本颇高的问题，同时通过使用具有调节部的张紧轮，能够避免所述链轮以及链条在长时间使用后因为磨损而导致链条与所述链条啮合不够导致跳齿的问题。

技术领域

本发明涉及机械传动领域，具体而言，涉及一种偏心链轮传动装置。

背景技术

通常的链传动机构只能实现一定转速下的平均匀速传动,即其输出的平均转速都是等角速的。链传动较多的用于操纵控制，如各种自动包装机械、现代汽车发动机的正时控制等，应用的都是链传动。

某些情况下，为了满足机械的特定功能，尤其是自动化的机械，要求链传动结构输出的转速是变角速的。但是目前，在自动化程度高度发达的情况下，变角速度基本上是依靠对电动机角转速的控制来实现的。

经过申请人海量检索，发现现有技术中的变角速度方案如公开号为CN201575115U公开的一种偏心同步带传动机构，具有结构简单，适合较长距离和较高速度传动等优点，可应用于水稻插秧机分插机构中的传动装置、蔬菜移栽机械的打孔与移栽机构及烟草移栽机的移栽传动装置等；或如公开号为CN101783637A公开的无刷直流电机的磁链自控式直接转矩控制方法，用于无刷直流电机的调速控制；或如公开号为CN1654142A公开的一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动发生装置，具有传动系统简化、结构紧凑，承载能力大，抗冲击能力强等优点，伺服电机周期性变角速度单方向连续转动，避免了频繁的正反转启停，其结晶器非正弦振动频率和波形偏斜率可在线调节。

综上所述，现有技术中的变角速度方案，要么其整体结构的强度不高，不适合大型设备使用，要么其仅通过电动机来实现，这种方法对电动机的结构、性能和控制系统都有特殊的要求，会导致了该方式的成本高、难度大，这也导致了很多情况下并不能将机械的综合效益发挥到最佳。

发明内容

目前，在自动化程度高度发达的情况下，变角速度基本上是依靠对电动机角转速的控制来实现的，然而，这种方法对电动机，尤其是伺服电动机的结构、性能和控制系统都有特殊的要求，而这就导致了使用该方式的设备制造成本高、推广难度大。而为了将机械的综合效益发挥到最佳，本发明提出了一种偏心链轮传动装置以解决所述问题，

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种偏心链轮传动装置，包括链条、通过所述链条依次传动连接的主动链轮、张紧轮、以及从动链轮；其中，

所述主动链轮，被构造成用于通过链条对所述从动链轮提供动力；

所述张紧轮，被构造成用于调节链条的张紧度；

所述从动链轮，被构造成用于根据所述主动链轮提供的动力输出周期变化的角速度。

所述偏心链轮传动装置，可选的，所述从动链轮上连接有调整机构，所述调整机构被构造成用于调整所述从动链轮的偏心距。

所述偏心链轮传动装置，可选的，所述张紧轮具有调节部，所述调节部被构造成用于根据链条在运动中的张紧度而自动调整所述张紧轮的位置，使得链条的张紧度处于预设范围内。

所述偏心链轮传动装置，可选的，所述张紧轮为两个且分别设置于链条的两端。

所述偏心链轮传动装置，可选的，所述主动链轮为偏心链轮。

所述偏心链轮传动装置，可选的，所述张紧轮为偏心轮。

本发明所取得的有益技术效果是：