[发明专利]一种定植投苗装置及定植投苗方法

说明书

本发明公开了一种定植投苗装置及定植投苗方法，包括间歇输送装置、种植槽、排序进给机构、投苗机构、苗钵组成。所述间歇输送装置包括输送带、隔板、机架组成；所述排序进给机构包括双光轴滚珠丝杠滑台、连接板组成；所述并联投苗机构包括直线气缸、排序托框、横梁基础板、闸板推杆、导向通道组成。所述直线气缸的活塞杆带动所述闸板推杆进行往复运动，完成对闸板推杆位置的交替调整，进而实现对苗钵的精准定植投苗。该定植投苗装置可以完成种植槽的间歇输送、苗钵的排序进给输送和移栽投苗的定植作业过程。本发明具有工作效率高、对幼苗损伤小、机构几何尺寸小、可靠性高、美观、运动规律清晰、便于制造等优点。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种定植投苗装置及定植投苗方法。

背景技术

近年来，平面种植、立体种植等种植方式发展迅速，一方面不断拓展其应用面积，一方面通过自动化农业设施技术不断提高生产效率。然而国内外所开展的平面、立体种植试验均具有整体规模较小的特点，其根本原因在于人工作业在立体种植中的定植、采收等过程中，劳动强度大幅增加，而一些自动化农业设施技术还没有得到很好的发展和研究。对于定植投苗装置，国内外也研发了一些诸如移栽等机械设备，大部分的工艺步骤依然采取抓取、移动和放置，具体结构大部分仍为夹持取放机构，存在动作复杂、损伤幼苗、效率低下等问题，因此研究适应定植动作的自动化定植机构将对于种植技术的发展和生产效率的提高非常重要。

本发明经过对大量种植标准化容器的调研与研究，选取了苗钵和种植槽为研究对象。通过对国内外各类定植动作过程的分析，将定植分解为种植槽的间歇输送、苗钵的排序进给输送、定植投苗三个动作过程，本发明设计出一种适应以上三个动作过程的定植投苗装置及定植投苗方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种工作效率高、对幼苗损伤小、机构几何尺寸小、可靠性高的适应定植动作过程的定植投苗装置及定植投苗方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明第一方面，提供了一种定植投苗装置，包括用于对种植槽进行间歇输送动作过程的间歇输送装置、用于对苗钵进行排序进给输送动作过程的排序进给机构以及用于对苗钵进行定植投苗动作的投苗机构。其特征在于：所述间歇输送装置包括输送带、隔板和机架组成；所述排序进给机构包括连接板和双光轴滚珠丝杠滑台组成；所述投苗机构包括杆、排序托框、横梁基础板、闸板推杆和导向通道。所述直线气缸的活塞杆与所述闸板推杆相连，所述直线气缸的活塞杆带动所述闸板推杆进行往复运动，完成对闸板推杆位置的交替调整，进而实现对苗钵的精准定植投苗。

本发明利用闸板推杆位置调整进行投苗定植动作替代夹持取放的移栽机构，配合间歇输送装置的间歇输送动作和排序进给机构的排序进给动作，实现同一机构在一个循环作业流程里完成对种植槽的输送误差调整动作和对苗钵的投苗移栽动作，并方便进行模块化布置，实现将多个苗钵准确定植到多个种植槽的目标槽位里，整体机构动作速度快，工作效率高，可靠性高。

进一步地，所述种植槽上均布有若干槽孔，所述闸板推杆为可拆卸结构，当所述闸板推杆在往复运动过程中从初始状态向下运动，进而对定植槽的目标槽孔进行误差调整时，所述闸板推杆的侧壁与目标槽孔的内壁相切。

进一步地，所述间歇输送装置还包括机架和安装在所述机架上的输送带和隔板，所述隔板均布若干个于所述输送带上。

进一步地，所述导向通道采用通孔腔体结构。

进一步地，所述导向通道采用一体成型。

进一步地，所述投苗机构中所述导向通道固定在所述横向基础板上，所述横向基础板固定在机架上，所述横梁基础板上的通孔与所述导向通道中的通孔腔体同轴心。

进一步地，所述投苗机构中的所述导向通道底部距离所述种植槽上表面的高度不高于所述苗钵高度的2/3。