[发明专利]用户节点发现方法及装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供用户节点发现方法及装置、电子设备及存储介质。所述方法用于高速工业通信系统的AutBus总线，所述高速工业通信系统主要用来解决工业现场传统总线低带宽、无法同时承载实时和非实时以及网络结构复杂的问题，高速工业通信系统可以支持IPV6地址通信，可以支持时间触发的工业控制通信，可以支持TSN，可以支持白名单、深度检测和数据加密等安全机制。所述方法包括：广播AutBus总线的接入信道的参数，接入信道的参数包括接入概率；接收来自用户节点的基于接入信道的参数发送的接入申请；确定接入申请是否为有效申请；有效则对用户节点进行合法性校验；对通过合法性校验的用户节点广播接入应答。

技术领域

本申请涉及高速工业通信系统通信技术领域，具体涉及用户节点发现方法及装置、电子设备及存储介质。

背景技术

现有的高速工业通信系统中，一种为CAN总线为代表的现场高速工业通信系统，主要特点为采用总线型拓扑结构，即一对双绞线可以连接多个传感器、执行器，这种网络结构安装方便简单。一种为Power Link总线，在标准以太网介质上，用于解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性。

高速工业通信系统的AutBus总线，作为一种相对较新的总线，跟其他现有工业总线的基础通信机制不同。AutBus总线具有时分复用特性，传统的工业总线没有时分复用特性。传统的工业总线可以接入的节点和节点接入的位置是根据配置文件预先配置好的，AutBus总线则更加灵活一些。因此AutBus总线与其他现有工业总线所采用的用户节点发现方法也不相同。

发明内容

本申请实施例提供了AutBus总线的用户节点发现方法及装置、电子设备及存储介质，能够给高速工业通信系统的新兴的AutBus总线提供一种有效的发现用户节点的方法和装置。

根据本申请的第一方面，提供一种AutBus总线的用户节点发现方法，用于高速工业通信系统的AutBus总线，所述方法包括：广播所述AutBus总线的接入信道的参数，所述接入信道的参数包括接入概率；接收来自用户节点的基于所述接入信道的参数发送的接入申请；确定所述接入申请是否为有效申请；在所述接入申请为有效申请时，对所述用户节点进行合法性校验；对通过所述合法性校验的用户节点广播接入应答。

根据一些实施例，所述接入信道的参数还包括用户组信息和接入位置，所述用户组信息包括所述用户节点的身份标识符和/或所述身份标识符的映射信息；所述接入位置包括在所述AutBus总线的时间帧中为所述接入信道分配的至少一个时间块。

根据一些实施例，所述接入概率包括分配概率、等概率的至少一种。

根据一些实施例，所述用户节点的基于所述接入信道的参数发送的接入申请的形成过程，包括：所述用户节点基于所述用户组信息判断是否参与此次接入过程；基于所述分配概率判断所述用户节点应申请接入的所述接入位置；基于所述接入位置，发送所述接入申请。

根据一些实施例，所述用户节点的基于所述接入信道的参数发送的接入申请的形成过程，包括：所述用户节点基于所述用户组信息判断是否参与此次接入过程；基于所述等概率随机选择一个所述接入位置；基于所述接入位置，发送所述接入申请。

根据一些实施例，所述确定所述接入申请是否为有效申请，包括：如果所述接入申请为对应所述时间块的唯一接入申请，则所述接入申请为有效申请。

根据一些实施例，所述方法还包括：记录所述接入信道接收到的所述接入申请的状态；基于所述接入申请的状态调整后续广播的所述接入信道的参数；其中，所述接入信道接收到的所述接入申请的状态包括：无接入申请、接收到复数接入申请、接收到唯一接入申请。