[发明专利]一种角速度传感器测试试验机

说明书

本发明提供一种角速度传感器测试试验机。一种角速度传感器测试试验机，包括机架、控制单元、伺服电机、传动轮、转轴和测定转盘，所述伺服电机固定在所述机架上，所述控制单元与所述伺服电机连接，所述伺服电机的输出轴与所述传动轮传动连接，所述传动轮的一端面通过所述转轴与所述测定转盘的底面连接，所述转轴活动穿设在所述机架上，所述测定转盘的顶面设有待测传感器放置槽，所述传动轮上设有编码器，所述编码器与所述控制单元通信连接。本发明结构简单，使用起来很方便，制造成本低，在测试校准时，能够很便捷直观地得到待测较为精准的数据，用户体验度较高。

技术领域

本发明涉及测试仪器领域，更具体地，涉及一种角速度传感器测试试验机。

背景技术

角速度传感器是一种精密、敏感的电子元器件，目前市场上有各种各样的角速度传感器，广泛应用于汽车导航，运动物体的位置控制和姿态控制，以及其它需要精确角度测量的场合。最常见的角速度传感器使用场景就是手机，如赛车类手游就是通过角速度传感器的作用产生汽车左右摇摆的交互模式。除了手机，角速度传感器还被广泛应用在AR/VR以及无人机领域。是测量和控制角速度、角加速度等参数的关键部件。

在使用角速度传感器前，对角速度传感器的各性能参数进行准确、实时、全面的测试是掌握其性能的基本保证。现有的测试角速度传感器参数的方法有多种，而相应的用于测试角速度传感器的装置和设备也繁简不一，这些装置和设备都普遍存在以下不足：操作繁琐，测试过程复杂；测试精度不高，测试结果可靠性不高；较高振动下机器的噪声及振动增大；不能快速、便捷地得到测试结果并对测试结果进行综合性分析和研究，用户体验不高。因此，如何解决现有的角速度传感器测试装置存在的操作繁琐，测试过程复杂，测试结果可靠性不高，不能快速、便捷地得到测试结果并对测试结果进行综合性分析和研究的问题，一直以来都是本领域技术人员关注的重点。

发明内容

本发明为克服上述背景技术中所述的操作繁琐，测试过程复杂；测试精度不高，测试结果可靠性不高；较高振动下机器的噪声及振动增大；不能快速、便捷地得到测试结果并对测试结果进行综合性分析和研究，用户体验不高的问题，提供一种角速度传感器测试试验机。本发明结构简单，使用起来很方便，制造成本低，在测试校准时，能够很便捷直观地得到待测较为精准的数据，用户体验度较高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种角速度传感器测试试验机，包括机架、控制单元、伺服电机、传动轮、转轴和测定转盘，所述伺服电机固定在所述机架上，所述控制单元与所述伺服电机连接，所述伺服电机的输出轴与所述传动轮传动连接，所述转轴一端连接所述传动轮、所述转轴的另一端连接所述测定转盘；所述测定转盘的顶面固定连接待测传感器，所述传动轮上设有编码器，所述编码器与所述控制单元通信连接。这样，一般机架为一个侧面有开口的箱体，电机固定在机架上，电机的输出轴转动带动传动轮转动，传动轮通过转轴连接到箱体机架顶部的转盘上，而转轴是活动式穿设在箱体的顶面上的；测试时，将待测的角速度传感器与控制单元实现数据传输连接，并将该待测的角速度传感器固定放置在转盘的待测传感器放置槽中，控制单元输出控制信号至伺服电机，控制伺服电机以一定的转速转动，伺服电机带动传动轮转动，每个传动轮上都同轴连接编码器或与编码器传动连接(连接方式有多种，目的都是为了测量传动轮的角速度或线速度，再通过控制单元进行计算)，编码器是跟控制单元实现数据传输连接的，编码器能够测量到每个传动轮对应的角速度，这里使用的编码器是标准仪器，精度很高，编码器测试到的角速度数据能够作为标准数据进行对比；转轴一般为锥形轴，其与测定转盘的连接部位有一定的锥度，使得测定转盘平稳转动；由于传动轮与测定转盘是同轴转动，则他们的角速度是一样的，因此将转盘上的待测角速度传感器测得的数据发送至控制单元与编码器发送的数据进行对比，就能够测试到待测角速度传感器的性能参数了；本发明结构简单，使用起来很方便，制造成本低，在测试校准时，能够很便捷直观地得到待测较为精准的数据，用户体验度较高。

进一步的，所述测定转盘的顶面设有待测传感器放置槽。这样，这只一个待测传感器放置槽，将待测传感器放置在槽中，在旋转时不会脱离转盘，测定转盘起到固定待测传感器的作用。