[发明专利]一种直线高掷飞盘装置

说明书

本发明公开了一种直线高掷飞盘装置，属于飞盘发射器领域，直线高掷飞盘装置包括直线弹射机构、旋转加速机构、机械触发机构、缓冲机构、俯仰角调节机构、机架；俯仰角调节机构设置于机架上用于调节飞盘发射俯仰角；直线弹射机构设置于俯仰角调节机构上并且与俯仰角调节机构相连接，用于给予飞盘直线速度；旋转加速机构设置于直线弹射机构上方用于控制飞盘获飞行时的旋转速度；机械触发机构设置于直线弹射机构上用于固定位置释放被夹具夹紧的飞盘；缓冲机构设置于直线弹射机构的弹射端，用于缓冲直线弹射机构带给整体装置的冲击力。通过对飞盘发射时的飞行直线速度、旋转速度以及俯仰角度进行预设控制从而精确的控制飞盘的落地点。

技术领域

本发明涉及飞盘发射器领域，尤其涉及一种直线高掷飞盘装置。

背景技术

飞盘运动本身的具有新奇、活泼、变化、具挑战性、男女差异小、没有场地限制等等的诸多特点,吸引了男女老少各年龄层的爱好者，经过几十年的变化和发展，现在已经衍生出十余种正式的国际竞赛。在2017年“全国大学生机器人大赛(ROBOCON)”的比赛要求中，便涉及了飞盘抛射及控制相关内容。飞盘除了应用于比赛中制作落盘机器人之外，还能很好的应用于其它运动中，比如说作为飞盘运动员的训练器材，帮助飞盘运动员熟悉各种飞盘的飞行轨迹，能更熟练的截住飞盘和躲避飞盘；还可以运用于日常生活中的健身中，如今，飞盘运动不仅仅是一种竞赛项目，更是一种运动，许多学校开设了相关课程，也可以设计为家用小型运动机械，辅助人们进行飞盘运动，强健身体。

现有的飞盘发射器具有很大的不足。如中国专利公开号CN206934759U专利中公开的一种飞盘自动发射装置，改方案设置的发射装置只能对飞盘的发射角度及发射高度进行调节，而不能控制飞盘的发射速度以及对飞盘的转动速度也无法控制，从而使得通过这个方案制作出来的飞盘发射器发射出的飞盘飞行轨迹不可以控制，不能让飞盘准确的落地，具有很大的局限性。又如中国专利公开号CN206656647U专利中公开的一种适用于发射圆形飞盘的飞盘发射器，虽然通过这个方案制作出来的飞盘发射器可以控制飞盘发射的直线速度与旋转速度，但该方案制作的飞盘发射器不能精确的调节飞盘发射的俯仰角度，故这这种方案在发射精度上具有很大的缺陷。

现有技术缺少一种可以调节飞盘发时的俯仰角度、直线速度、旋转速度的发射器，从而不能使得飞盘发射出去后其落地点可预先得知，即不能精确地控制飞盘的落地点。倘若可以设计出一种可以精确控制飞盘落点及飞行轨迹的飞盘发射装置的话，可以改在飞行器研究方面提供有效的技术支持，给飞盘运动员一种更加精确的发射设备，甚至于可以运用于军事航空方面，应用于无人机的研究。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种直线高掷飞盘装置，通过直线弹射机构、旋转加速机构、机械触发机构、缓冲机构、俯仰角调节机构这些机构的协同作用，对飞盘发射时的发射直线速度、旋转速度以及俯仰角度进行精确的控制，从而控制飞盘的飞行精确的控制飞盘的落地点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种直线高掷飞盘装置，包括直线弹射机构、旋转加速机构、机械触发机构、缓冲机构、俯仰角调节机构、机架；

所述俯仰角调节机构设置于所述机架上用于调节飞盘发射俯仰角；

所述直线弹射机构设置于所述俯仰角调节机构上并且与所述俯仰角调节机构相连接，用于给予飞盘直线速度；

所述旋转加速机构设置于所述直线弹射机构上方用于控制飞盘飞行时的旋转速度；

所述机械触发机构设置于所述直线弹射机构上用于固定位置释放被夹具夹紧的飞盘；

所述缓冲机构设置于所述直线弹射机构的弹射端，用于缓冲所述直线弹射机构带给整体装置的冲击力。

优选地，所述直线弹射机构包括直线导轨、弹簧固定平台、发射平台、拉伸弹簧、电机、同步带、气缸夹具；