[发明专利]一种球铰扭矩测试工装

权利要求书

1.一种球铰扭矩测试工装，包括底座(1)、安装在底座(1)上端的竖板(2)，所述的竖板(2)的顶部安装有顶板(3)，其特征在于，所述的顶板(3)的前端竖向安装有驱动轴(26)，所述的驱动轴(26)的上端安装有手轮(5)且通过传动组件(4)与顶板(3)后侧的电机(8)相连，所述的竖板(2)的上部前侧安装有扭矩传感器(7)，所述的扭矩传感器(7)的上下两根连接轴分别通过联轴器(24)与驱动轴(26)的下端以及主轴(23)的上端轴向相连，所述的底座(1)的前侧上端设置有升降调节组件，所述的升降调节组件的上端通过云台组件(13)与工件座(15)相连以调节工件座(15)的水平位置，所述的工件座(15)的上端安装有球座夹板(14)，所述的主轴(23)通过主轴支架(9)与竖板(2)相连且下端安装有球销连接组件(12)，所述的球销连接组件(12)包括一端通过销轴(32)与主轴(23)下端轴向相连的球销连接头套管(31)，所述的球销连接头套管(31)的下端设置有多边形插孔(33)，所述的多边形插孔(33)内由下至上插入有形状相配的球销夹块(30)，所述的球销夹块(30)的套接固定在球销的上端。

2.根据权利要求1所述的球铰扭矩测试工装，其特征在于：所述的升降调节组件包括竖直插入到底座(1)前端的螺纹座(16)，所述的底座(1)的上端设置有套接在螺纹座(16)外侧的调节旋套(17)，所述的螺纹座(16)的中心竖向设置有多边形孔，所述的底座(1)的内部设置有竖直插入到多边形孔内的多边形防转插杆(19)。

3.根据权利要求2所述的球铰扭矩测试工装，其特征在于：所述的调节旋套(17)的下端与底座(1)之间安装有轴承(18)。

4.根据权利要求1或2所述的球铰扭矩测试工装，其特征在于：所述的云台组件(13)包括设置在升降调节组件上端的基板(34)，所述的基板(34)的上端层叠布置有水平滑动方向相反的第一滑动板(21)和第二滑动板(22)，所述的第一滑动板(21)和第二滑动板(22)的一侧均设置有推动其水平滑动的云台调节旋杆(20)，所述的工件座(15)安装在第二滑动板(22)上端。

5.根据权利要求4所述的球铰扭矩测试工装，其特征在于：所述的传动组件(4)包括与电机(8)转轴相连的主动带轮(28)和套接在驱动轴(26)上的从动带轮(25)，所述的主动带轮(28)与从动带轮(25)之间通过传动带(27)相连。

6.根据权利要求5所述的球铰扭矩测试工装，其特征在于：所述的竖板(2)的一侧安装有与扭矩传感器(7)相连的扭矩显示器(6)。

7.根据权利要求6所述的球铰扭矩测试工装，其特征在于：所述的主轴(23)的下端外侧套接有轴向挡块(29)。