[发明专利]车辆车速获取方法及相关设备

说明书

本发明实施例公开一种车辆车速获取方法及相关设备，在获取车辆的第一车速、第二车速、第三车速以及每个车轮的滑移率之后，其中，第一车速与车辆每个车轮的轮速关联，第二车速与车辆的第一车辆加速度关联，第三车速与车辆的整车扭矩关联；再根据每个车轮的滑移率、轮速、第一车辆加速度、以及整车扭矩，调整第一车速、第二车速、以及第三车速的车速权重，最后根据调整后的车速权重、第一车速、第二车速和第三车速计算车辆的实际车速。采用上述手段计算车辆的实际车速，不仅可以提高车辆的实际车速的准确度，还可以提高计算时的容错率。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及车速检测技术领域，尤其涉及一种车辆车速获取方法及相关设备。

背景技术

现有技术中，利用设置在车辆车身处的惯性测量单元，来获取车辆运动时的加速度信息，再根据加速度信息获取车辆的车速，然而，当惯性测量单元出现失误时，将导致获得的车速不正确，容错率低。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆车速获取方法及相关设备，可以提高车辆车速的准确度，以及计算车辆车速时的容错率。

一方面，本发明实施例提供了一种车辆车速获取方法，包括：

获取车辆的第一车速、第二车速和第三车速，其中，所述第一车速与所述车辆每个车轮的轮速关联，所述轮速为车轮运动的线速度，所述第二车速与所述车辆的第一车辆加速度关联，所述第三车速与所述车辆的整车扭矩关联；

根据所述每个车轮的轮速和所述车辆的历史车速确定每个车轮的滑移率；

根据所述每个车轮的滑移率、所述轮速、所述第一车辆加速度、以及所述整车扭矩，调整所述第一车速、所述第二车速、以及所述第三车速的车速权重；

根据所述第一车速、所述第二车速、所述第三车速，以及调整后的车速权重确定所述车辆的实际车速。

另一方面，本发明实施例提供了一种车辆车速获取装置，包括：

车速获取模块，用于获取车辆的第一车速、第二车速和第三车速，其中，所述第一车速与所述车辆每个车轮的轮速关联，所述轮速为车轮运动的线速度，所述第二车速与所述车辆的第一车辆加速度关联，所述第三车速与所述车辆的整车扭矩关联；

滑移率获取模块，用于根据所述每个车轮的轮速和所述车辆的历史车速确定每个车轮的滑移率；

调整模块，用于根据所述每个车轮的滑移率、所述轮速、所述第一车辆加速度、以及所述整车扭矩，调整所述第一车速、所述第二车速、以及所述第三车速的车速权重；

车速确定模块，用于根据所述第一车速、所述第二车速、所述第三车速，以及调整后的车速权重确定所述车辆的实际车速。

另一方面，本发明实施例提供了一种车辆车速获取设备，包括：处理器和存储器；所述处理器和存储器相连，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行所述的车辆车速获取方法。

另一方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，执行所述的车辆车速获取方法。

另一方面，本发明实施例提供一种整车控制器，应用于车辆上，包括：处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现所述处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的一个或者多个程序，以实现所述的车辆车速获取方法的步骤。

另一方面，本发明实施例提供一种车辆，包括车身以及设置于所述车身内的整车控制器，所述整车控制器用于执行预存的一个或者多个程序，以实现所述的车辆车速获取方法的步骤。