[发明专利]路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 201911334727.2 申请日: 2019-12-23
公开(公告)号: CN111091246B 公开(公告)日: 2023-09-12
发明(设计)人: 袁浩;熊亚辉;龚燎原 申请(专利权)人: 华自科技股份有限公司
主分类号: G06Q10/047 分类号: G06Q10/047;G06Q10/20
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 李姣姣
地址: 410000 湖南省*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 路径 规划 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【说明书】:

本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取待检修设备的检修工具标识;根据所述检修工具标识获取对应检修工具的存放位置信息;根据所述存放位置信息和检修人员的当前定位信息,生成所述检修人员至所述检修工具的规划路径。采用本方法能够提高检修人员获取检修工具的效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域,特别是涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着社会机械化、自动化程度的不断加深,工厂使用自动化设备进行生产、加工、包装,减少了人力成本,提高了生产效率。现有的大型自动化设备,在进行设备维护时或者出现故障时,需要不定期的进行检修,由于设备的庞大,检修工具的繁多,通过仓库的路标去查找检修工具时费时费力,同时由于企业新老员工的更替,新员工要去仓库查找检修工具更加困难。

发明内容

基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高检修工具获取效率的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种路径规划方法,所述方法包括:

获取待检修设备的检修工具标识;

根据所述检修工具标识获取对应检修工具的存放位置信息;

根据所述存放位置信息和检修人员的当前定位信息,生成所述检修人员至所述检修工具的规划路径。

在其中一个实施例中,所述获取待检修设备的检修工具标识包括:根据检修工单获取待检修设备的故障点的历史检修视频;根据所述历史检修视频进行检修工具识别,获取所述检修工单需要使用的检修工具的检修工具标识。

在其中一个实施例中,所述获取待检修设备的检修工具标识包括:获取检修人员选择检修工具的操作指令;根据所述操作指令,获取待检修设备的检修工具标识。

在其中一个实施例中,所述获取待检修设备的检修工具标识包括:获取待检修设备的失效零件的图片信息;根据所述失效零件的图片信息进行检修工具识别,获取待检修设备需要替换零件的检修工具标识;其中,所述检修工具包括所述替换零件。

在其中一个实施例中,所述方法还包括:在接收到所述检修工具出库指令时,获取所述检修工具的第一图片信息;根据所述第一图片信息,获取所述检修工具的第一记录信息;其中,所述第一记录信息包括所述出库的所有检修工具的登记信息;在接收到所述检修工具入库指令时,获取所述检修工具的第二图片信息;根据所述第二图片信息,获取所述检修工具的第二记录信息;其中,所述第二记录信息包括所述入库的所有检修工具的登记信息;在所述第一记录信息中的检修工具与所述第二记录信息中的检修工具不一致时,发出检修工具遗漏的信息。

在其中一个实施例中,所述方法还包括:在所述第一记录信息中的检修工具与所述第二记录信息中的检修工具一致时,根据检修人员的当前定位信息和每个所述检修工具的存放位置信息,逐一生成所述检修人员至所述检修工具存放位置的规划路径。

在其中一个实施例中,所述根据检修工单获取待检修设备的故障点的历史检修视频步骤,包括:响应于领取检修任务的触发操作,获取待检修设备的检修工单;根据所述检修工单,获取所述待检修设备的标识和故障点信息;根据所述待检修设备的标识和故障点信息,从数据库中获取所述待检修设备的故障点的历史检修视频。

在其中一个实施例中,所述根据所述历史检修视频进行检修工具识别,获取所述检修工单需要使用的检修工具的检修工具标识步骤,包括:对所述历史检修视频解码,获得多张图片;对每张所述图片进行检修工具识别,获得所述检修工具标识。

在其中一个实施例中,所述对每张所述图片进行检修工具识别,获得所述检修工具标识步骤,包括:将每张所述图片输入检修工具识别模型,获得所述检修工具标识;其中,所述检修工具识别模型通过检修工具图片样本和人工神经网络模型训练获得。

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