[发明专利]秧苗移植机

权利要求书

1.一种秧苗移植机，其特征在于，具有：

机体(2)，其具有左右设置的行驶轮；

秧苗插植装置(4)，其设置于所述机体(2)，向田地插植秧苗；

姿势调整机构(7)，其调整所述机体(2)的高度以及所述机体(2)在左右方向上的倾斜；

多个检测部件(62)，它们检测所述田地的凹凸；以及

传递机构(100)，其将由所述多个检测部件(62)检测到的所述田地的凹凸传递到所述姿势调整机构(7)，

所述传递机构(100)具有：

连结部件(101)，其与所述多个检测部件(62)连结，并与所述多个检测部件(62)检测到的所述田地的凹凸对应地摆动；以及

调整机构(102)，其调整向所述姿势调整机构(7)传递所述连结部件(101)的摆动的时机。

2.根据权利要求1所述的秧苗移植机，其特征在于，

当所述连结部件(101)的摆动达到传递开始位置以上时，所述传递机构(100)将所述连结部件(101)的摆动传递到所述姿势调整机构(7)，

所述调整机构(102)变更所述传递开始位置。

3.根据权利要求2所述的秧苗移植机，其特征在于，

所述调整机构(102)具有卡合销(131)，该卡合销(131)插入到所述连结部件(101)上形成的长孔(101c)中，

所述调整机构(102)能够变更所述卡合销(131)在所述长孔(101c)中的位置。

4.根据权利要求3所述的秧苗移植机，其特征在于，

所述调整机构(102)具有：

主体部(110)，其与所述姿势调整机构(7)连接；

杆(111)，其安装有所述卡合销(131)，该杆(111)以能够转动的方式支承于所述主体部(110)；以及

把手部(113)，其安装于所述杆(111)，与所述杆(111)一体地转动，

通过借助所述把手部(113)使所述杆(111)转动，来变更所述卡合销(131)在所述长孔(101c)中的位置。

5.根据权利要求4所述的秧苗移植机，其特征在于，

当所述连结部件(101)的摆动达到所述传递开始位置以上时，所述传递机构(100)使所述连结部件(101)与所述卡合销(131)卡合而使所述杆(111)移动，由此将所述连结部件(101)的摆动传递到所述姿势调整机构(7)。

6.根据权利要求4或5所述的秧苗移植机，其特征在于，

关于所述传递机构(100)，在所述卡合销(131)在所述长孔(101c)中的位置从基准位置变更到所述长孔(101c)的一个端部侧的情况下，与所述长孔(101c)的一个端部侧连结的检测部件(62)对所述田地的凸的检测比所述基准位置灵敏，与所述长孔(101c)的另一个端部侧连结的检测部件(62)对所述田地的凸的检测比所述基准位置迟钝。