[发明专利]无总压测点的大气数据传感系统飞行参数解算方法及装置有效
| 申请号: | 201911333405.6 | 申请日: | 2019-12-23 |
| 公开(公告)号: | CN111060130B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
| 发明(设计)人: | 黄俊森;徐忠达;吕侦军;马红亮;査旭 | 申请(专利权)人: | 北京空天技术研究所 |
| 主分类号: | G01C23/00 | 分类号: | G01C23/00;G01D21/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 无总压测点 大气 数据 传感 系统 飞行 参数 方法 装置 | ||
1.一种无总压测点的大气数据传感系统飞行参数解算方法,其特征在于,包括:
根据前一时刻的飞行参数组合以及预设的搜索区间设置参数确定当前时刻的飞行参数组合搜索区间;
根据预设的飞行参数组合中各参数的搜索步长从当前时刻的飞行参数组合搜索区间中查找当前时刻的飞行参数组合,其中,在查找当前时刻的飞行参数组合过程中,针对每个根据所述搜索步长从所述飞行参数组合搜索区间中确定的飞行参数组合采用激波膨胀波法计算该飞行参数组合对应的各压力测点的压力预测值,并将计算得到的各压力测点的压力预测值与各压力测点的压力实测值进行比较,将与各压力测点的压力实测值整体偏差最小的各压力测点的压力预测值对应的飞行参数组合确定为当前时刻的飞行参数组合。
2.根据权利要求1所述的无总压测点的大气数据传感系统飞行参数解算方法,其特征在于,所述压力测点设置在飞行器上表面中心线上和/或飞行器下表面中心线上,各压力测点处的切线倾角不同。
3.根据权利要求2所述的无总压测点的大气数据传感系统飞行参数解算方法,其特征在于,各压力测点处的切线倾角之差大于等于2度。
4.根据权利要求1所述的无总压测点的大气数据传感系统飞行参数解算方法,其特征在于,所述飞行参数组合包括:马赫数、来流大气静压以及攻角。
5.根据权利要求1所述的无总压测点的大气数据传感系统飞行参数解算方法,其特征在于,所述针对每个根据所述搜索步长从所述飞行参数组合搜索区间中确定的飞行参数组合采用激波膨胀波法计算该飞行参数组合对应的各压力测点的压力预测值,并将计算得到的各压力测点的压力预测值与各压力测点的压力实测值进行比较,将与各压力测点的压力实测值整体偏差最小的各压力测点的压力预测值对应的飞行参数组合确定为当前时刻的飞行参数组合,具体包括:
针对每个确定出的飞行参数组合采用激波膨胀波法计算该飞行参数组合对应的压力测点的压力预测值向量;
分别计算各飞行参数组合对应的压力测点的压力预测值向量与压力测点的压力实测值向量之差的模,并确定各飞行参数组合对应的所述模中的最小值;
将所述模为最小值的飞行参数组合确定为当前时刻的飞行参数组合。
6.一种无总压测点的大气数据传感系统飞行参数解算装置,其特征在于,包括:
当前时刻飞行参数组合搜索区间确定单元,用于根据前一时刻的飞行参数组合以及预设的搜索区间设置参数确定当前时刻的飞行参数组合搜索区间;
当前时刻的飞行参数组合确定单元,用于根据预设的飞行参数组合中各参数的搜索步长从当前时刻的飞行参数组合搜索区间中查找当前时刻的飞行参数组合,其中,在查找当前时刻的飞行参数组合过程中,针对每个根据所述搜索步长从所述飞行参数组合搜索区间中确定的飞行参数组合采用激波膨胀波法计算该飞行参数组合对应的各压力测点的压力预测值,并将计算得到的各压力测点的压力预测值与各压力测点的压力实测值进行比较,将与各压力测点的压力实测值整体偏差最小的各压力测点的压力预测值对应的飞行参数组合确定为当前时刻的飞行参数组合。
7.根据权利要求6所述的无总压测点的大气数据传感系统飞行参数解算装置,其特征在于,所述压力测点设置在飞行器上表面中心线上和/或飞行器下表面中心线上,各压力测点处的切线倾角不同。
8.根据权利要求7所述的无总压测点的大气数据传感系统飞行参数解算装置,其特征在于,各压力测点处的切线倾角之差大于等于2度。
9.根据权利要求6所述的无总压测点的大气数据传感系统飞行参数解算装置,其特征在于,所述飞行参数组合包括:马赫数、来流大气静压以及攻角。
10.根据权利要求6所述的无总压测点的大气数据传感系统飞行参数解算装置,其特征在于,所述当前时刻的飞行参数组合确定单元,包括:
压力预测值向量计算模块,用于针对每个确定出的飞行参数组合采用激波膨胀波法计算该飞行参数组合对应的压力测点的压力预测值向量;
模计算模块,用于分别计算各飞行参数组合对应的压力测点的压力预测值向量与压力测点的压力实测值向量之差的模,并确定各飞行参数组合对应的所述模中的最小值;
确定模块,用于将所述模为最小值的飞行参数组合确定为当前时刻的飞行参数组合。
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