[发明专利]电梯门机用集成式控制驱动器

说明书

本发明为电梯门机用集成式控制驱动器，其特征在于：所述的集成式控制驱动器包括通过电气连接的控制器和永磁同步电动机，所述的控制器包括主控模块及分别与主控模块连接的通讯模块、电源模块、IPM模块、采样模块、传感器模块，所述的永磁同步电动机包括机壳、机壳上设置的端盖、设于机壳内部的转子、设于转子中心位置的编码器及设于转子外围的磁钢和定子、设于定子上的绕组，编码器通过电缆与控制器的通讯模块及主控模块直接相连。本发明实现了永磁同步电动机的集成式一体化控制驱动，适用于多种类型和轻薄结构的电梯，简化操作和调试步骤，降低系统的硬件成本和安装空间要求。

技术领域

本发明涉及一种控制驱动器，特别是公开一种电梯门机用集成式控制驱动器，将控制器和驱动永磁同步电动机集成为一体，属于永磁同步电动机和控制技术领域。

背景技术

目前高层建筑以及轨道交通广泛采用电梯作为交通运输设备，大部分电梯门系统采用独立的门机控制器和驱动永磁同步电动机的设计和安装模式，两者必须同时存在、协同处理才能达到安全可靠的运输目的。在电梯使用过程中，门机控制器和驱动永磁同步电动机通过动力电缆和通讯电缆相互连接，门机控制器通过线缆可获知驱动永磁同步电动机的运转位置、速度并将运行指令发送到驱动永磁同步电动机。

这种方式在设计过程和安装使用过程中存在成本高、体积大、安装复杂、寿命短、故障率高的缺点。电梯开关门系统属于电梯设备的重要组成部件，性能优劣直接影响电梯的运行可靠性，也是电梯故障的高发区。控制器和驱动永磁同步电动机安装在轿厢顶部门机上部，安装空间具有一定的局限性。控制器和驱动永磁同步电动机分离安装需要多条信号电缆和动力电缆，造成现场线路复杂，维护困难。在开关门系统中门机控制器和驱动永磁同步电动机作为控制电梯开关门的直接设备，可靠性和平均无故障工作时间要求较高，同时由于电梯井道环境限制，需要增加一定的防护能力保证设备和运转的安全。驱动永磁同步电动机直接驱动开关门机构，采用带传动的驱动方式，不但具有低功率、高效率的特点，而且大大减小开关门机构的体积。

随着社会科技水平的提高和客户对门系统各项性能指标和功能的不断完善提高，需要克服分离部件的上述弊端，同时也是企业生存和持续发展的要求，设计和制造新产品满足需求。

发明内容

本发明的目的是解决现有产品门机控制器与驱动永磁同步电动机相互独立、彼此分立的不足，解决应用现场线路复杂、维护困难的技术问题；设计开发一种电梯门机用集成式控制驱动器，成为机电一体化的独立结构，便于应用现场安装、使用和维护，确保足够驱动能力的集成化控制驱动器。