[发明专利]混合动力车辆故障处理方法、处理装置、电子设备及车辆

说明书

本申请公开一种混合动力车辆故障处理方法、处理装置、电子设备及车辆，属于混合动力车辆控制领域。一种混合动力车辆的故障处理方法，包括：监测故障信号；据故障信号将车辆驱动模式切换为发动机驱动模式；采集车辆行驶信息；根据车辆行驶信息控制车辆行驶速度。当车辆高压系统发生故障时，控制车辆执行发动机驱动，并基于当前低压蓄电池的电量限制车辆速度，电量越低车速越低，在电量耗尽前车辆使车辆行驶到安全区域。

技术领域

本申请涉及混合动力车辆领域，具体涉及一种用于混合动力车辆高压系统的故障处理方法、处理装置、电子设备及车辆。

背景技术

当前，能源紧缺的现象日益明显，世界各国发展新能源的呼声越来越强，中国更是通过各种政策大力扶持新能源车辆行业的发展。混合动力车辆综合了高续驶里程以及低油耗的优点，是新能源发展的一种趋势。在混合动力车辆中由于动力部件较多，导致车辆故障发生几率相比于传统车较高。在故障发生时如何确保乘员安全是车辆工程师们必须考虑的问题。

传统车辆的动力系统中，发动机连接一低压发电机，在发动机工作时带动发电机转动，为低压用电设备供电以及为低压蓄电池充电。与传统车辆不同，新能源汽车中取消了低压发电机，取而代之的是DC-DC直流转换器。DC-DC直流转换器将高压供电设备中的高压电能转化为9-16V区间内的低压电能为低压用电网络供电。

现有车辆控制中加入了诊断策略，整车控制器实时监控各部件状态。当检测到动力系统发生故障时，便控制车辆执行相应的响应，以避免部件损坏或乘员受到危害。对于混合动力车辆，当高压系统发生故障无法继续工作时，目前各车企的诊断策略分为两种。

诊断策略的第一种方向为：车辆转换为发动机驱动模式，由发动机通过变速器驱动车辆，车辆继续保持行驶。由于高压系统故障，DC-DC直流转换器将无法为低压用电网络提供电能，整车将持续消耗低压蓄电池存储的电能。由于蓄电池存储的电能有限，大约可使用半小时左右，电池电量耗尽时车辆将突然断电，整车大部分功能将突然失效，比如大灯突然熄灭、转向器突然失去助力、制动踏板突然失去助力等。

诊断策略的第二种方向为：控制车辆滑行，直至停止，然后通过救援车拖到4S店维修。此种策略会导致高速行驶的车辆突然失去动力，假如在高速道路上，很容易造成后方车辆减速不及时导致追尾事故。

发明内容

本申请旨在提供一种混合动力车辆高压系统故障时的整车控制方法，当车辆高压系统发生故障时，控制车辆执行发动机驱动，并基于当前低压蓄电池的电量限制车辆速度，电量越低车速越低，在电量耗尽前车辆使车辆行驶到安全区域。

根据本申请的第一方面，提供一种混合动力车辆的故障处理方法，包括：监测故障信号；根据故障信号将车辆驱动模式切换为发动机驱动模式；采集车辆行驶信息；根据车辆行驶信息控制车辆行驶速度。当车辆高压系统发生故障时，控制车辆执行发动机驱动，并基于当前低压蓄电池的电量限制车辆速度，电量越低车速越低，在电量耗尽前车辆使车辆行驶到安全区域。

根据一些实施例，所述采集车辆行驶信息，包括：获取电池支持的车速限值；采集实际车速。

进一步地，所述根据车辆行驶信息控制车辆行驶速度，包括：判断所述实际车速是否大于所述车速限值；当所述实际车速小于或者等于所述车速限值时，驱动车辆正常行驶；当所述实际车速大于所述车速限值时，控制车辆减速。

根据一些实施例，所述获取电池支持的车速限值，包括：检测蓄电池电量；计算所述车速限值。

进一步地，所述获取电池支持的车速限值包括实时获取电池支持的车速限值。

根据一些实施例，所述故障处理方法，还包括显示故障信号。

根据本申请的第二方面，提供一种处理装置，包括：

故障监测模块，用于监测故障信号；

故障显示模块，用于显示故障信号；