[发明专利]一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备及其工作方法

权利要求书

1.一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备，包括壳体、养护机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接；

所述壳体的上下底面通过四根立柱相连，相邻的立柱之间通过升降侧壁相连，所述升降侧壁与所述驱动装置连接，用于控制所述壳体的开闭，至少一面侧壁上设置有若干通孔，所述通孔内置有电动阀门，所述电动阀门与所述驱动装置连接，用于控制所述通孔的开闭，所述壳体还包括固定座以及摄像装置，所述固定座设置于下底面上，且包括若干固定柱，所述固定柱用于固定模具，所述固定柱的中部设置有呈水平放置的限位板，所述固定柱内置有升降装置，所述升降装置位于所述限位板的下方，且与所述驱动装置连接，用于调整所述固定柱上模具的高度，所述摄像装置与所述处理器连接，用于获取所述壳体内部的影像并将所述影像发送给所述处理器，所述壳体还包括移动轨道以及电动滑块，所述移动轨道设置于所述固定座上，所述电动滑块内嵌于所述移动轨道，且与所述固定柱的底部相连，所述电动滑块与所述驱动装置连接，用于控制所述固定柱移动；

所述养护机构设置于所述壳体的内部，且包括气枪、清洗装置、第一摩擦装置、上油装置以及第二摩擦装置，所述气枪与所述驱动装置连接，用于除尘以及除水，所述清洗装置包括清洗池以及超声波清洗单元，所述超声波清洗单元与所述驱动装置连接，用于清洗模具，所述第一摩擦装置包括第一机械臂、油石以及除锈剂，所述第一机械臂与所述驱动装置连接，用于驱动所述油石擦拭模具，所述上油装置包括第二机械臂、电动滴管以及润滑油，所述第二机械臂以及电动滴管分别与所述驱动装置连接，所述第二机械臂用于驱动所述电动滴管给模具上油，所述第二摩擦装置包括第三机械臂、砂纸以及除锈剂，所述第三机械臂与所述驱动装置连接，用于驱动所述砂纸擦拭模具。

2.根据权利要求1所述的一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备，其特征在于：所述养护机构还包括除尘除静电装置，所述除尘除静电装置与所述驱动装置连接，用于进一步除尘以及除静电。

3.根据权利要求2所述的一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备，其特征在于：所述固定柱的中部还设置有旋转装置，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于控制所述固定柱从中部弯折90度。

4.根据权利要求3所述的一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备，其特征在于：所述养护机构还包括尺寸测量装置，所述尺寸测量装置与所述处理器连接，用于测量模具的尺寸并将所述尺寸发送给所述处理器，所述壳体还包括显示装置，所述显示装置与所述处理器连接，用于输出模具的尺寸信息。

5.根据权利要求4所述的一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

S101：处理器向驱动装置输出下降信号，所述驱动装置驱动升降侧壁下降预设高度；

S102：待拆分后的模具放入壳体内时，所述处理器向所述驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动所述升降侧壁上升预设高度；

S103：所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装置驱动所述电动阀门开启；

S104：所述处理器向所述驱动装置输出第一喷气信号，所述驱动装置驱动所述气枪除去模具表面的灰尘；

S105：所述处理器向所述驱动装置输出第一关闭信号，所述驱动装置驱动所述电动阀门关闭；

S106：所述处理器向所述驱动装置输出清洗信号，所述驱动装置驱动超声波清洗单元对模具进行清洗；

S107：所述处理器向所述驱动装置输出第一摩擦信号，所述驱动装置驱动第一机械臂带动油石以及除锈剂擦拭模具；

S108：所述处理器向所述驱动装置输出第二喷气信号，所述驱动装置驱动所述气枪吹净模具；

S109：所述处理器向所述驱动装置输出上油信号，所述驱动装置驱动第二机械臂带动电动滴管给模具上油；

S110：所述处理器向所述驱动装置输出第二摩擦信号，所述驱动装置驱动第三机械臂带动砂纸以及除锈剂擦拭模具；

S111：所述处理器向所述驱动装置输出第三喷气信号，所述驱动装置驱动所述气枪吹净模具。