[发明专利]一种基于独立驱动系统的深松耕机及工作方法

说明书

本发明公开了一种基于独立驱动系统的深松耕机及工作方法，深松耕机包括机架、动力装置、变速箱、联轴器装置、连接装置和深松耕装置。变速箱包括箱体、输入轴和输出轴；输入轴和输出轴安装在箱体上，在输入轴上设有离合器输入传动件，在输出轴上设有输出传动件，离合器输入传动件能驱动输出传动件；还设有控制离合器输入传动件的离合器输入控制装置。工作方法为通过动力装置经变速箱和联轴器装置带动深松装置工作，并通过连接装置实现深松耕装置的提升和下降。利用本发明的结构和工作方法，动力装置能进行空载起动，能更好的保护动力装置、变速箱和万向联轴器。

技术领域

本发明涉及深松耕机及工作方法，尤其是具有独立驱动系统的深松耕机及工作方法。

背景技术

深松耕是用深松铲或凿形犁或螺旋钻头等松土农具疏松土壤而不翻转土层的一种深耕方法。深度可达20厘米以上。适于经长期耕翻后形成底层、耕层有粘土硬盘或白浆层或土层厚而耕层薄不宜深翻的土地。其作用是：①打破底层、白浆层或粘土硬盘，加深耕层、熟化底土，利于作物根系深扎。②不翻土层，后茬作物能充分利用原耕层的养分，保持微生物区系，减轻对下层嫌气性微生物的抑制。③蓄雨贮墒，减少地面径流。④保留残茬，减轻风蚀、水蚀。深松耕方法有：①全面深松耕。②间隔深松耕，耕松一部分耕层，另一部分保持原有状态，造成行间、行内虚实并存结构。土壤的深松部分通气良好、接纳雨水。未松的部分紧实能提墒。利于根系生长和增强作物抗逆性。

随着中国农业的机械化、智能化发展，现在出现了很多的深松耕机，早期出现的深松耕机是利用现有的拖拉机带动深松耕装置工作，而拖拉机一般是只有一个柴油机动力，该柴油机动力既要提供行走驱动力，又要提供深松耕装置的工作动力，目前功率在100KW以下的拖拉机因价格合适而被广泛普及，动力在200KW以上的拖拉机因价格昂贵很多农民朋友难以购买。深松耕机具有很强的碎土能力，消耗的功率也比较大，在现有的拖拉机既要提供驱动，又要给深松耕装置提供动力的情况下，目前的拖拉机难以满足深松耕的需求。另外，深松耕装置的动力一般是通过与拖拉机连接的万向轴连接，而在深松耕过程中，不排除会出现深松耕的刀具被卡死的现象，而由于连接拖拉机输出轴与深松耕装置的万向轴是刚性连接，因此，很容易损坏深松耕装置及脱粒机的动力，同时，万向轴也容易出现断裂的现象。

后来出现了自走式深松耕机，其不再使用拖拉机作为牵引机，这种设备虽然解决了动力不够的问题，但所需要的柴油机马力大，再加上其他的结构需要重新设计和制造，因此，设备的成本高，设备的故障率也高。

因此，有人考虑采用现有的拖拉机作为牵引机，在拖拉机后面连接具有独立动力的深耕装置，其不仅解决了动力不足的问题，也降低了成本和故障率，如在中国专利申请号为201720881282.X授权公告日为2018年4月27日的专利文献中公开了一台套跨区作业型农业机械，该台套跨区作业型农业机械包括一台大功率的跨区作业型拖拉机和一台与拖拉机配套使用的跨区作业型多功能旋耕机。跨区作业型多功能旋耕机，由独立的行走系统、独立的动力输出系统、液压系统、车架总成等部分组成。与传统型同级别的拖拉机相比，在不降低品质的情况下，能够将制造成本降低50％-70％。跨区作业型多功能旋耕机，集多种传统型农机具的功能和优点于一身，分别能够完成5种田间单项作业，配套一台跨区作业型旋耕机进行跨区作业，相当于配带了5台传统型农机具。虽然上述结构产生了很多好处，但是采用液压系统作为多功能旋耕机的传动系统，由于液压系统较为复杂，当出现故障时，一般的农民难以进行维修，给现场维修带来了很多的不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于独立驱动系统的深松耕机及工作方法，利用本发明的结构和工作方法，动力装置能进行空载起动，能更好的保护动力装置、变速箱和万向联轴器。

为达到上述目的，一种基于独立驱动系统的深松耕机，包括机架、动力装置、变速箱、联轴器装置、连接装置和深松耕装置；

动力装置和变速箱安装在机架上，变速箱的输入端连接在动力装置的输出端，变速箱的输出端连接在联轴器装置的一端，联轴器装置的另一端连接在深松耕装置上，连接装置连接在机架与深松耕装置之间；