[发明专利]一种无人机集群系统通信体系架构

说明书

本发明提供一种无人机集群系统通信体系架构，包括地面测控终端、地面数据终端、其他机载数据终端、机载数据终端、任务载荷、群任务处理子系统和飞控导航设备，该无人机集群系统通信体系架构设计合理，结构简洁，能够有效减少系统运算量，实用性强。

技术领域

本发明属于无人机集群通信技术领域，特别涉及一种无人机集群系统通信体系架构。

背景技术

近年来，我国无人机技术发展迅速，集群无人机作为一种智能新型技术正受到国内外无人机行业的广泛关注，集群无人机通信体系架构是全系统的重要组成部分，实现各分系统间信息传输。

在现有无人机集群通信体系架构中，无人机集群通信大多采用集中式架构体系，这种通信架构体系需要一架飞机作为长机控制其余僚机，一旦长机遭遇险情其余僚机会全部失控，且数据结算需要在地面数据终端统一进行，这使得无人机集群任务完率较低，为此，本发明提出一种无人机集群系统通信体系架构。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种无人机集群系统通信体系架构，该无人机集群系统通信体系架构设计合理，结构简洁，能够有效减少系统运算量，实用性强。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人机集群系统通信体系架构，包括地面测控终端、地面数据终端、其他机载数据终端、机载数据终端、任务载荷、群任务处理子系统和飞控导航设备。

作为本发明的一种优选实施方式，所述地面测控终端与地面数据终端通过网络线缆连接。

作为本发明的一种优选实施方式，单个所述机载测控终端与单个其他机载数据终端之间可实现双向信息传输，且同时与地面数据终端构建信息网络。

作为本发明的一种优选实施方式，所述任务载荷与群任务子系统采用双向数据传输形式。

作为本发明的一种优选实施方式，所述群任务子系统与机载数据终端之间双向通信，所述机载数据终端单向接收任务载荷通信，所述飞控导航设备单向接收群任务子系统通信，不通过机载数据终端向其他机载数据终端与地面数据终端发送数据。

本发明的有益效果：本发明的一种无人机集群系统通信体系架构，包括地面测控终端、地面数据终端、其他机载数据终端、机载数据终端、任务载荷、群任务处理子系统和飞控导航设备。

此无人机集群系统通信体系架构采用分布式通信体系架构，无中心规划节点，并支持集群规模自由变化，各无人机仅依靠与邻居无人机的交互完成任务决策和协调控制，通过集群的群体目标驱动群体智能的自发涌现，使无人机集群获得良好的鲁棒性、灵活性和扩展性，在此架构下，无人机集群可实现集群规模的自由调整、异构无人机之间的协调配合，当集群中任何无人机损失后，不影响整个无人机集群中其他无人机工作，大大提升了无人机集群的生存能力与作战能力。

附图说明

图1为一种无人机集群系统通信体系架构的功能模块示意图；

图中：1-地面测控终端、2-地面数据终端、3-其他机载数据终端、4-机载数据终端、5-任务载荷、6-群任务处理子系统、7-飞控导航设备。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种无人机集群系统通信体系架构，包括地面测控终端1、地面数据终端2、其他机载数据终端3、机载数据终端4、任务载荷5、群任务处理子系统6和飞控导航设备7。

作为本发明的一种优选实施方式，所述地面测控终端1与地面数据终端2通过网络线缆连接。