[发明专利]装载机发动机功率模式智能切换系统及控制方法在审
申请号: | 201911317400.4 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN110847277A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 王保垒;李莺莺;刘美艳;段嘉慧 | 申请(专利权)人: | 天津工程机械研究院有限公司 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20 |
代理公司: | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人: | 蒙建军 |
地址: | 300409 天津市北辰区北*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装载 发动机 功率 模式 智能 切换 系统 控制 方法 | ||
本发明公开了一种装载机发动机功率模式智能切换系统及控制方法,属于装载机技术领域,包括变速箱、电控发动机、微电脑控制器、电控发动机控制器、变速箱控制器、换挡手柄、压力传感器及模式切换开关;电控发动机控制器将发动机转速和发动机输出扭矩百分比,通过微电脑控制器的通讯端口输入到微电脑控制器;变速箱控制器将变速箱输出转速、换挡手柄的挡位信息通过变速箱控制器的通讯端口输入到微电脑控制器;压力传感器及模式开关将其信号输入到微电脑控制器的输入端口,微电脑控制器将控制信号通过通讯端口输入到电控发动机的控制器模块上。本发明能够匹配出发动机的不同输出功率,可以有效的降低发动机燃油消耗率,并且能够达到更好的节能效果。
技术领域
本发明属于装载机技术领域,特别涉及一种装载机发动机功率模式智能切换系统及控制方法。
背景技术
装载机是一种广泛应用于公路、铁路、矿山、建筑等恶劣环境的工程机械车辆,它的作业对象包括各种土壤、砂石、石灰料、建筑散装物料等,主要是完成铲、装、卸、运等作业。针对装载机典型的V型作业工况,发动机采用单一的输出功率对发动机燃油消耗率具有一定的影响,尤其是在重载阶段会需要很大的输出功率,而在轻载阶段不需要很大的输出功率。因此,可以根据装载机不同的工作段进行匹配发动机的输出功率,由于发动机的不同输出功率下燃油消耗率不同,所以能够匹配出发动机的不同输出功率可以有效的降低发动机燃油消耗率,并且能够达到更好的节能效果。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题,提供一种装载机发动机功率模式智能切换系统及控制方法,该装载机发动机功率模式智能切换系统及控制方法能够匹配出发动机的不同输出功率,可以有效的降低发动机燃油消耗率,并且能够达到更好的节能效果。
本发明的第一目的是提供一种装载机发动机功率模式智能切换系统,包括变速箱和电控发动机、微电脑控制器、电控发动机控制器、变速箱控制器、换挡手柄、压力传感器及模式切换开关;其中:电控发动机控制器将发动机转速和发动机输出扭矩百分比,通过微电脑控制器的通讯端口输入到微电脑控制器;变速箱控制器将变速箱输出转速、换挡手柄的挡位信息通过变速箱控制器的通讯端口输入到微电脑控制器;压力传感器及模式开关将其信号输入到微电脑控制器的输入端口,微电脑控制器将控制信号通过通讯端口输入到电控发动机的控制器模块上。
进一步,所述压力传感器包括:动臂大腔压力传感器和铲斗大腔压力传感器;所述动臂大腔压力传感器和铲斗大腔压力传感器将其信号输入到微电脑控制器的输入端口。
本发明的第二目的是提供基于上述装载机发动机功率模式智能切换系统的控制方法,包括:
第一步:在控制器上电后,输入、输出端口及控制总线进行初始化;
第二步:整机启动后,接收总线数据并且采样各输入端口数据,判断是否需要进行参数标定,如果不需要标定参数,则直接转向第三步;如果需要进行参数标定,则按照相应标定条件进行相应参数的标定;
第三步:采样各输入端口数据,以及电控发动机控制器发送的发动机扭矩百分比,确定整机的工作状态;
第四步:根据发动机的工作状态及挡位方向信息,判断车辆的行驶状态;
第五步:根据车辆的行驶状态,以及变速箱控制器发送的变速箱输出转速,判断车辆是否要进行物料铲掘;
第六步:判断出正在铲掘,通过总线命令控制发动机切换到相应功率,然后根据挡位信息并进行下一个工作阶段的判定;
第七步:进入到带载举升后退段,通过总线命令控制发动机切换到相应的功率,再根据挡位信号进行下一个工作阶段的判定;
第八步:进入到带载举升前进段,控制发动机切换到相应的功率需求,根据挡位和铲斗大腔压力传感器信号,判断整机卸料完成;
第九步:卸料完成后,根据相应的操作,或进入正常的行驶段,或进行下个阶段的铲装;
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