[发明专利]一种五极压敏电阻焊锡机

说明书

本发明涉及自动化设备领域，尤指一种五极压敏电阻焊锡机，本发明由送料驱动装置、提取装置、压合装置、焊锡机、下料装置及检测装置组合而成，将送料、提取、组装、焊锡、下料、检测效果集于一体即可通过机械焊锡这一技术方案替代传动焊锡过程中需要人工焊锡的方案，操作简易，减少过多的人力成本，同时，在对压敏电阻和转子焊锡为全自动化，精确度高，有效规避手动焊锡出现瑕疵的现象，从而使焊锡后转子的良率大大增加。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤指一种五极压敏电阻焊锡机。

背景技术

由于电机在各个领域的使用非常普遍，导致对电机的需求日益增加，而转子作为电机的关键部件，需求量更大。但现有技术中转子的生产效率非常低下，尤其是对转子的5个待焊点的焊接，大多是采用人工焊接，手握电烙铁逐个电焊，工作效率十分低下，也增加了很多人力成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种五极压敏电阻焊锡机，能够实现全自动化焊锡，精准度高，从而大大提升产品的良率，并且使人力的成本得到降低。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种五极压敏电阻焊锡机，包含有机架、装设于机架上并具有多个循环移动载具的送料驱动装置、用于向载具提供转子和压敏电阻的提取装置、用于按压压敏电阻和转子的压合装置、用于对压敏电阻和转子的相交处焊接的焊锡机、用于对转子监控的检测装置及对装配完成后的转子进行提取的下料装置。

进一步地，所述送料驱动装置包含有安装板、设置在安装板的一侧并相互对立的第一导轨、设置在安装板一侧两端的第五纵向驱动组件、设置在第五纵向驱动组件驱动端的表面并与第一导轨相互拼接的第二导轨、可在第一导轨、第二导轨上滑行并与载具连接的滑块、位于第一导轨下方的滑槽、可在滑槽上滑动的滑轨、若干个固定在滑轨上并可推动载具沿顺时针方向移动的棘爪模组、其活塞杆与棘爪模组贴合的推动气缸。

进一步地，所述棘爪模组包含有其上端面设有凹槽的下棘爪座、设置在凹槽内的压簧和棘爪、贯穿棘爪并与凹槽两端固定的棘爪轴，其中，压簧设置棘爪与凹槽底面之间，并且压簧位于凹槽底面相邻推动气缸驱动方向一端的表面。

进一步地，所述载具包含有底板、传动齿轮、第一压敏电阻定位板、第二压敏电阻定位板、固定座、弹簧，底板的表面设有容纳传动齿轮的盲孔，底板的侧面设有与盲孔连通的开面，底板的侧面与滑块的一侧固定，所述传动齿轮的齿与安装板的侧面相抵，固定座与传动齿轮同轴设置，固定座的相对的两侧设有定位槽，第一压敏电阻定位板、第二压敏电阻定位板的下端转动设置在定位槽内，其中，第一压敏电阻定位板、第二压敏电阻定位板与固定座中心位置相邻的侧面为具有间隙的斜面，弹簧设置在间隙内且弹簧的两端分别与定位槽、斜面相抵。

进一步地，所述提取装置包含有用于提供转子的上料模组、用于将转子压合在固定座上的放料模组、用于存储压敏电阻的震盘、吸取压敏电阻并将其输送到转子上的吸附模组。

进一步地,所述上料模组包含有设置在机架表面的安装台、固定在安装台上端的第一横向驱动组件、固定在第一横向驱动组件驱动端上的第一纵向驱动组件、设置在第一纵向驱动组件驱动端上的第一夹爪气缸。

进一步地，所述放料模组包含有设置在机架表面支撑台，固定在支撑台上端的第二横向驱动组件、固定在第二横向驱动组件驱动端上的第二纵向驱动组件、横置在第二纵向驱动组件驱动端上的第二夹爪气缸、横置在安装板表面与载具对应的第三夹爪气缸。