[发明专利]一种主动式进气格栅限位插销插入装置

说明书

本发明提供一种主动式进气格栅限位插销插入装置，包括平移机构，平移机构固定连接在工位的架体上，平移机构的活动部连有第一升降机构，第一升降机构的活动端与产品配合设有若干可区分限位插销正反的夹取机构和若干推入机构，架体底部固设有第二升降机构，第二升降机构的活动端与产品配合设有用于对限位插销起导向作用的导向机构以及用于检测限位插销是否到位的测距机构，测距机构与所在工位的控制系统电连接。本发明的夹取机构可识别限位插销的正反，避免了限位插销正反颠倒的情况；测距机构对限位插销是否插入到位进行检测，避免了限位插销插入不到位的情况，该方式有效降低了主动式进气格栅产品的次品率。

技术领域

本发明涉及汽车零部件生产设备技术领域，尤其涉及一种主动式进气格栅限位插销插入装置。

背景技术

主动式进气格栅产品上可启闭的设有若干叶片，在产品装配的过程中需要插入对叶片进行限位的限位插销。传统工艺中限位插销的插入由人工完成，但受工人操作经验、工作状态的影响，该工序易发生限位插销正反颠倒或插入不到位的状况，从而增加了产品的次品率。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种主动式进气格栅限位插销插入装置。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种主动式进气格栅限位插销插入装置，包括平移机构，平移机构固定连接在工位的架体上，平移机构的活动部连有第一升降机构，第一升降机构的活动端与产品配合设有若干可区分限位插销正反的夹取机构和若干推入机构，

架体底部固设有第二升降机构，第二升降机构的活动端与产品配合设有用于对限位插销起导向作用的导向机构以及用于检测限位插销是否到位的测距机构，测距机构与所在工位的控制系统电连接。

优选的，平移机构包括平移滑轨，平移滑轨滑动连接有平移滑块，平移滑块即为平移机构的活动部，平移滑块由电机驱动在平移滑轨上滑动，电机位于平移滑块上，电机的输出轴连有齿轮，平移滑轨上与齿轮配合设有齿条，齿轮与齿条啮合。

优选的，第一升降机构包括第一升降气缸，第一升降气缸的固定端与平移机构的活动部固定连接，第一升降气缸的活动端连有第一连接板，第一升降气缸两侧均设有升降滑轨，升降滑轨上滑动设有升降滑块，两个升降滑块底部均与第一连接板相连。

优选的，夹取机构由电机或气缸驱动。

优选的，推入机构为水平设置的气缸，气缸位于夹取机构远离产品的一侧。

优选的，第二升降机构包括第二升降气缸，第二升降气缸的固定端与架体固定连接，第二升降气缸的活动端连有第二连接板，第二升降气缸两侧均设有导向杆，导向杆外滑动套设有滑套，两个滑套分别通过连接杆与第二连接板相连，导向机构和测距机构均位于第二连接板上。

优选的，导向机构为竖直设置的导向板，导向板底部与限位插销配合设有导向槽。

优选的，测距机构为超声波距离传感器、红外距离传感器、激光距离传感器中的一种。

优选的，夹取机构包括用于夹取限位插销的夹爪部，夹爪部与限位插销配合设有仿形槽。

优选的，夹取机构上设有用于检测夹爪部夹取动作是否到位的限位开关，限位开关与所在工位的控制系统电连接。

本发明的有益效果是：本发明的夹取机构可识别限位插销的正反，避免了限位插销正反颠倒的情况；测距机构对限位插销是否插入到位进行检测，避免了限位插销插入不到位的情况，该方式有效降低了主动式进气格栅产品的次品率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；