[发明专利]无人便利店的结算方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人便利店的结算方法，其特征在于，包括：

在用户进入选购区域时，为用户分配对应的track ID，所述track ID与用户ID绑定，用于跟踪用户轨迹；

采集用户特征，将所述用户特征与对应的track ID绑定；

基于所述track ID实时跟踪用户的运动轨迹，确定用户的实时track ID坐标；

在触发订单记录时，采集触发位置处的行人图像，并确定对应行人的空间坐标点，根据所述用户特征及所述track ID坐标分别进行特征匹配及距离匹配，确定对应行人的用户ID，根据所述用户ID进行订单记录；

在用户离店时，根据对应用户ID的订单记录，进行计费结算。

2.根据权利要求1所述的无人便利店的结算方法，其特征在于，所述在用户进入选购区域时，为用户分配对应的track ID，还包括：

通过扫描二维码或刷脸识别确定对应用户的用户ID。

3.根据权利要求1所述的无人便利店的结算方法，其特征在于，所述采集用户特征，包括：

采集对应用户的脸部特征、顶部视角特征、肢体特征的RGB图像；

采集对应用户顶部视角的深度图像，生成点云特征；

以所述RGB图像和所述点云特征作为用户特征进行存储。

4.根据权利要求1所述的无人便利店的结算方法，其特征在于，所述基于所述track ID实时跟踪用户的运动轨迹，确定用户的实时track ID坐标，包括：

提取用户图像区域，确定所述用户图像区域中用户指定部位的空间坐标位置作为track ID坐标。

5.根据权利要求1所述的无人便利店的结算方法，其特征在于，所述在触发订单记录时，采集触发位置处的行人图像，并确定对应行人的空间坐标点，包括：

基于所述行人图像通过肢体识别确定行人拿放货物时手部特征点的空间位置；

根据所述手部特征点的空间位置通过姿势估计确定行人指定部位的空间坐标位置，以行人指定部位的空间坐标位置作为对应行人的空间坐标点。

6.根据权利要求5所述的无人便利店的结算方法，其特征在于，所述根据所述用户特征及所述track ID坐标分别进行特征匹配及距离匹配，确定对应行人的用户ID，包括：

将对应行人的空间坐标点与所述track ID坐标进行距离匹配，确定欧式距离最近的track ID坐标，得到距离匹配结果；

将所述行人图像与所述用户特征进行比对，得到特征匹配结果；

根据所述距离匹配结果和所述特征匹配结果确定对应行人的用户ID。

7.根据权利要求1所述的无人便利店的结算方法，其特征在于，所述在用户离店时，根据对应用户ID的订单记录，进行计费结算，包括：

检测到用户离店时，基于对应用户ID的订单记录并根据对应用户ID预先绑定的支付账户进行自动计费结算；或者，

基于对应用户ID的订单记录生成支付账单，将所述支付账单发送给对应的用户ID。

8.一种无人便利店的结算装置，其特征在于，包括：

分配模块，用于在用户进入选购区域时，为用户分配对应的track ID，所述track ID与用户ID绑定，用于跟踪用户轨迹；

采集模块，用于采集用户特征，将所述用户特征与对应的track ID绑定；

跟踪模块，用于基于所述track ID实时跟踪用户的运动轨迹，确定用户的实时trackID坐标；

确定模块，用于在触发订单记录时，采集触发位置处的行人图像，并确定对应行人的空间坐标点，根据所述用户特征及所述track ID坐标分别进行特征匹配及距离匹配，确定对应行人的用户ID，根据所述用户ID进行订单记录；

结算模块，用于在用户离店时，根据对应用户ID的订单记录，进行计费结算。