[发明专利]一种智能工厂用视觉识别分拣系统

说明书

本发明涉及分拣技术领域，尤其是一种智能工厂用视觉识别分拣系统，包括传送仓，所述传送仓底部四角处均固定有支脚，所述传送仓内壁两侧均活动连接有传送转轴，所述传送转轴上配合安装有传送带，其中一个所述传送转轴穿过传送仓连接有转动机构，所述传送仓一侧上方固定有支撑板，所述支撑板底部固定有支撑架，所述支撑架上安装有步进电机，所述步进电机一侧连接有步进电机转轴，所述支撑板上方固定有轴承，所述轴承上方固定有转板，所述转板底部开设有矩形槽，所述步进电机转轴一端穿过支撑板并固定有矩形块。该装置通过转动机构带动传送带进行移动，以此来带动传送带上方的物品进行移动，通过视觉识别传感器来对传送带上方的物品进行识别。

技术领域

本发明涉及分拣技术领域，尤其涉及一种智能工厂用视觉识别分拣系统。

背景技术

视觉识别系统是运用系统的、统一的视觉符号系统。视觉识别是静态的识别符号具体化、视觉化的传达形式，项目最多，层面最广，效果更直接。视觉识别系统属于CIS中的VI，用完整、体系的视觉传达体系，将企业理念、文化特质、服务内容、企业规范等抽象语意转换为具体符号的概念，塑造出独特的企业形象。视觉识别系统分为基本要素系统和应用要素系统两方面。分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。为了方便分拣，我们提出了一种智能工厂用视觉识别分拣系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能工厂用视觉识别分拣系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种智能工厂用视觉识别分拣系统，包括传送仓，所述传送仓底部四角处均固定有支脚，所述传送仓内壁两侧均活动连接有传送转轴，所述传送转轴上配合安装有传送带，其中一个所述传送转轴穿过传送仓连接有转动机构，所述传送仓一侧上方固定有支撑板，所述支撑板底部固定有支撑架，所述支撑架上安装有步进电机，所述步进电机一侧连接有步进电机转轴，所述支撑板上方固定有轴承，所述轴承上方固定有转板，所述转板底部开设有矩形槽，所述步进电机转轴一端穿过支撑板并固定有矩形块，且矩形块插设在矩形槽内，所述转板上表面固定有支撑杆，所述支撑杆一侧安装有控制器，所述支撑杆上方一侧连接有视觉识别分拣机构，所述传送仓两侧均固定有存放盒。

优选的，所述转动机构包括电机支撑板，所述电机支撑板固定在传送仓的一侧，所述电机支撑板上方安装有电机，所述电机一侧连接有转轴，所述转轴与传送转轴之间连接有传动机构。

优选的，所述传动机构包括第一传送轴和第二传送轴，所述第一传送轴固定在传送转轴一端，所述第二传送轴固定在转轴的一端，所述第一传送轴和第二传送轴上配合安装有连接传送带。

优选的，所述支脚底部固定有防滑垫。

优选的，所述视觉识别分拣机构包括上电动伸缩杆，所述上电动伸缩杆固定在支撑杆的一侧，所述上电动伸缩杆一端固定有连接块，所述连接块上方安装有视觉识别传感器，所述连接块底部固定有下电动伸缩杆，所述下电动伸缩杆一端连接有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括连接板，所述连接板固定在下电动伸缩杆的一端，所述连接板一侧固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端固定有下板，所述下板两侧均开设有滑孔，所述电动伸缩杆两侧的连接板上均固定有滑杆，所述滑杆一端穿过滑孔并向下延伸，且滑杆一端固定有限位板，所述滑杆一侧均固定有横杆，所述横杆一侧活动连接有钳头，所述下板两侧均转动连接有转杆，所述转杆的一端转动连接在钳头的一侧。