[发明专利]入侵检测方法、装置和设备

说明书

本发明实施例涉及计算机视觉处理技术领域，公开了一种入侵检测方法、装置和设备，所述入侵检测方法，包括：获取第一目标体的边界区域；若任意所述第一入侵体的关键点的边界区域与所述第一目标体的边界区域重叠，则确定所述第一入侵体入侵所述第一目标体。通过该方法，实现了冲突事件的实时检测。

技术领域

本发明实施例涉及计算机视觉处理技术领域，具体涉及一种入侵检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

目前公共交通工具作为非常普及的出行手段，其安全性非常重要，驾驶员的安全关乎到所有乘客的安全，目前在公共交通工具中，常用的手段是安装监控摄像头，对侵害驾驶员的行为进行监控和记录。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现：目前的措施中，仅仅能够记录当时的影像，并不能对发生的情况进行准确的分析和预警。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种入侵检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种入侵检测方法，包括：

获取第一目标体所在的边界区域；

检测第一入侵体的各关键点，并确定所述各关键点的边界区域；

若任意所述第一入侵体的关键点的边界区域与所述第一目标体的边界区域重叠，则确定所述第一入侵体入侵所述第一目标体。

进一步的，所述第一目标体包括：驾驶员；

所述获取第一目标体所在的边界区域，包括：

获取预设的驾驶员区域；

获取所述驾驶员的各关键点，并确定所述各关键点的边界区域；

获取驾驶员的边界框；

将所述预设的驾驶员区域和所述驾驶员的边界框的交集确定为所述驾驶员的边界区域；

若任意所述关键点的边界区域与所述第一目标体的边界区域重叠，则确定所述第一入侵体入侵所述第一目标体，包括：

检测所述第一入侵体对应的所述各关键点的边界区域；

若任意所述关键点的边界区域与所述驾驶员的边界区域重叠，则确定为该第一入侵体与所述驾驶员发生冲突。

进一步的，所述关键点包括：

左腕，和/或，右腕，和/或，左肘，和/或，右肘，和/或，左肩，和/或，右肩，和/或，左胯，和/或，右胯，和/或，左膝盖，和/或，右膝盖，和/或，左脚踝，和/或，右脚踝。

进一步的，所述第一目标体包括：方向盘；

所述获取第一目标体所在的边界区域，包括：

获取预设的方向盘的边界区域；

若任意所述第一入侵体的关键点的边界区域与所述第一目标体的边界区域重叠，包括：

获取所述第一入侵体的关键点中的左腕或右腕的边界区域；

若所述左腕或右腕的边界区域与所述方向盘的边界区域重叠，则确定所述第一入侵体在抢夺方向盘。

进一步的，所述第一目标体包括：禁止区域；

所述获取第一目标体所在的边界区域，包括：

获取预设的禁止区域的边界区域；

所述若任意所述第一入侵体的关键点的边界区域与所述第一目标体的边界区域重叠，包括：

获取所述第一入侵体的边界框；