[发明专利]一种建筑PC构件工厂自动生产线的智能检查系统及方法

说明书

本发明公开了一种建筑PC构件工厂自动生产线的智能检查系统及方法，系统包括相连接的工控机、HUB千兆网集线器和若干安装于各检查工位上的高分辨率相机；所述各检查工位按工艺流转顺序至少包括：模具安装检查工位、接线盒安装检查工位、浇筑前统合检查工位；方法包括以下步骤：先把用户的CAD设计文件转换成规范的DXF文件，再分别从对应的DXF文件中获取各项参数，输入到各对应的工位检查程序模块，再分别进行模具安装工位的检查、接线盒安装工位的检查、浇筑前统合检查工位的检查，最后完成成PC构件浇筑。本发明属于行业内首创技术，可以大大提高生产线的自动化程度、运行节拍以及产品的合格率。

技术领域

本发明涉及建筑制造领域，更具体地说，是一种建筑PC构件工厂自动生产线的智能检查系统及方法。

背景技术

我国这些年装配式建筑得到快速发展，大力发展装配式建筑已经上升到国家战略。作为装配式建筑中的重要一环PC(Precast Concrete)构件的工厂化生产也得到快速发展，PC预制构件工厂生产的自动化，智能化，信息化将是今后发展的必然趋势。目前国内的PC构件工厂生产流水线现状还是处于机械化和半自动化阶段，虽然生产设备厂家开发了一些自动和半自动机械设备，如搅拌站，送料车，划线机，布料机，码垛机，养护窑，移动流转设备等，但是在自动生产线上各工位的质量检查环节的自动化还是处于完全空白状态，现阶段基本上都是靠人工目视和量具对照图纸检查。要实现PC工厂生产的自动化智能化，生产线上自动检查系统是必不可缺的环节，目前缺少对经相应的智能检查系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种建筑PC构件工厂自动生产线的智能检查系统及方法。

为实现上述目的，本发明的提供技术方案如下：

一种建筑PC构件工厂自动生产线的智能检查系统，包括相连接的工控机、HUB千兆网集线器和若干安装于各检查工位上的高分辨率相机；所述各检查工位按工艺流转顺序至少包括：模具安装检查工位、接线盒安装检查工位、浇筑前统合检查工位；

所述模具安装检查工位,其平面摆放一用于标定坐标原点的L型原点坐标位置标定器；其上方安装所述高分辨率相机；所述高分辨率相机拍摄后的图像通过所述HUB千兆网集线器输入所述工控机，并通过软件检查分析，将合格检查结果由外置的警示灯显示；

所述接线盒安装检查工位，其上方安装所述高分辨率相机；所述高分辨率相机拍摄后的图像通过所述HUB千兆网集线器输入所述工控机，并通过软件检查分析，将合格检查结果由外置的警示灯显示；

所述浇筑前统合检查工位，其上方架设可纵横移动的X-Y直线模组；所述高分辨率相机与TOF相机一起安装在所述X-Y直线模组的X横梁上，并可沿所述X横梁左右运行；所述X横梁可沿X-Y直线模组的Y直梁前后运行；所述高分辨率相机用于拍摄物件的图像位置，所述TOF相机用于拍摄物件的距离深度；二相机所拍摄的图像数据通过所述HUB千兆网集线器输入所述工控机，并通过软件检查分析，将合格检查结果由外置的警示灯显示。

作为本发明的进一步改进，所述L型原点坐标位置标定器包括直角单边的X轴尺和Y轴尺；各轴尺上设有若干用于拍摄识别的发亮光体；所述发亮光体按间距150mm排列设置。

作为本发明的进一步改进，所述X-Y直线模组的Y直梁为平行的二根，横跨架设在所述浇筑前统合检查工位两侧的龙门架上。

作为本发明的进一步改进，所述Y直梁和X横梁上都设有控制运行的步进电机；所述步进电机的运行受所述工控机指挥控制。

作为本发明的进一步改进，所述工控机还可以通过以太网与上位计算机联网通信，并与生产执行管理MES系统对接。

本发明还公开了一种建筑PC构件工厂自动生产线的智能检查方法，包括以下步骤：

(1)把用户的CAD设计文件转换成规范的DXF文件；