[发明专利]空调压缩机装配线的连接器组件与机壳压装设备及方法在审
| 申请号: | 201911311866.3 | 申请日: | 2019-12-18 |
| 公开(公告)号: | CN110815125A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
| 发明(设计)人: | 孙宗伟;李仁;谭璀璨 | 申请(专利权)人: | 长沙智能制造研究总院有限公司 |
| 主分类号: | B25B27/02 | 分类号: | B25B27/02 |
| 代理公司: | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人: | 邓淑红 |
| 地址: | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 空调 压缩机 装配线 连接器 组件 机壳 装设 方法 | ||
1.一种空调压缩机装配线的连接器组件与机壳压装设备,包括压机,其特征在于:它还包括固定于压机上对应其压头下方的工装板定位装置和机壳对中定位装置,机壳对中定位装置位于工装板定位装置的上方,机壳通过仿形槽置于工装板上经输送线输送;工装板被输送至工装板定位装置处时,被工装板定位装置前方的阻挡装置挡住,工装板经工装板定位装置定位,然后经机壳对中定位装置对机壳进行对中定位后,压机压头抓住连接器组件压入机壳中。
2.如权利要求1所述的空调压缩机装配线的连接器组件与机壳压装设备,其特征在于:所述阻挡装置为滚轮杠杆型阻挡气缸。
3.权利要求1所述的空调压缩机装配线的连接器组件与机壳压装设备,其特征在于:所述工装板定位装置包括支撑座、导轨滑块组件、升降组件、垫块、水平气缸和顶升气缸,导轨滑块组件、升降组件和挡块组件分别固定于支撑座的上端,导轨滑块组件的导轨沿输送线的输送方向固定于支撑座上,升降组件位于压机压头的正下方,垫块连接于导轨滑块组件的滑块上,水平气缸的活塞杆端部固定于垫块的后端。
4.利要求3所述的空调压缩机装配线的连接器组件与机壳压装设备,其特征在于:所述支撑座包括座体和其上端的安装板,安装板为矩形板,其长度方向沿输送线的输送方向布置,座体的一侧固定于压机机壳上。
5.利要求4所述的空调压缩机装配线的连接器组件与机壳压装设备,其特征在于:所述导轨滑块组件包括两根直线导轨及其上连接的滑块,两根直线导轨关于安装板的宽度方向中心面对称固定。
6.利要求5所述的空调压缩机装配线的连接器组件与机壳压装设备,其特征在于:所述升降组件包括升降板、导向杆和直线轴承,升降板为矩形板,其长度方向与所述安装板的长度方向一致,其中心位置位于压机压头的轴向中心线上,导向杆对称连接于升降板的长度方向两侧,直线轴承固定于安装板上,导向杆从直线轴承的中心孔中穿过;两侧导向杆之间的间距大于所述垫块的宽度。
7.利要求6所述的空调压缩机装配线的连接器组件与机壳压装设备,其特征在于:所述工装板为矩形板,其上定位孔,所述升降板上有与工装板上定位孔对应的定位锥销,定位锥销插入定位中使工装板定位。
8.利要求4所述的空调压缩机装配线的连接器组件与机壳压装设备,其特征在于:所述顶升气缸以活塞杆朝上布置,其活塞杆的上端连接于所述升降板的中心位置处,其缸体上端固定于安装板的下侧。
9.权利要求1所述的空调压缩机装配线的连接器组件与机壳压装设备,其特征在于:所述机壳对中定位装置包括滑台气缸及其连接的连接架,及连接架上连接的定位杆,滑台气缸的底面固定于压机机壳上,其滑台可上下滑动,连接架的前端有与机壳相应的夹持槽,定位杆的位置与机壳上端的定位孔相对应。
10.一种利用权利要求1所述设备将连接器组件压入机壳中的方法,包括以下步骤:
(1)将机壳置于工装板中心位置处的仿形槽中,同时注意使机壳上端的定位孔位置与机壳对中定位装置上定位杆的位置对应;
(2)使阻挡气缸的杠杆处于直立状态,使顶升气缸的活塞杆处于回缩状态,使垫块位于升降板外侧;
(3)将放置好机壳的工装板置于输送线上输送,直至工装板被阻挡气缸的滚轮杠杆挡住;
(4)顶升气缸动作,其活塞杆伸出将升降板往上顶升,使升降板上的定位锥销插入工装板上的定位孔中使工装板定位;
(5)水平气缸动作,其活塞杆伸出将垫块推入升降板的下方;
(6)顶升气缸动作,其活塞杆回缩使升降板下降落于垫块上;
(7)滑台气缸动作,其滑台带着连接架下移,直至连接架上的定位杆插入机壳上端的定位孔中使机壳对中定位;
(8)压机压头抓住连接器组件压入机壳中,通过垫块承受压力;
(9)顶升气缸动作,起活塞杆伸出将升降板往上顶升;
(10)水平气缸动作,其活塞杆回缩将垫块拉动回位;
(11)顶升气缸动作,其活塞杆回缩将升降板下拉回位,使工装板和机壳落至输送线上,阻挡气缸放行,机壳经输送线送往下个工位。
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