[发明专利]一种降低逆变器交流侧共模电压的SVPWM调制方法

权利要求书

1.一种降低逆变器交流侧共模电压的SVPWM调制方法，其特征在于，包括：

(1)判断任意一时刻下参考电压矢量所在扇区，并沿逆时针方向将所述扇区的第一个非零有效矢量作为非零有效矢量x，第二非零有效矢量作为非零有效矢量y；

(2)以步骤(1)中扇区为基准，逆时针选择每个扇区的非零有效矢量x和非零有效矢量y；

(3)根据实时参考电压矢量、逆变器直流母线电压和采样周期，计算各个扇区非零有效矢量x和非零有效矢量y的作用时间；

(4)将采样周期减去各扇区非零有效矢量作用时间，获取各扇区等效零矢量的作用时间；

在I，Ⅲ，Ⅴ扇区，利用参考电压矢量所在扇区的相邻两扇区中的两个反向矢量等效零矢量；在Ⅱ，Ⅳ，Ⅵ扇区，利用参考电压矢量所在扇区的非零有效矢量x与其反向的非零有效矢量等效零矢量；

(5)根据矢量对称，将等效零矢量的两个非零有效矢量对称插入采样周期的首部、尾部和中部，获取SVPWM矢量的作用顺序；

(6)根据SVPWM矢量的作用顺序以及各扇区非零有效矢量x的作用时间、非零有效矢量y的作用时间，获取各扇区中的三相开关时刻表；

其中，扇区非零有效矢量作用时间为扇区非零有效矢量x和非零有效矢量y的作用时间之和；

所述I扇区的非零有效矢量x的作用时间为-Z，其非零有效矢量y的作用时间为X；所述Ⅱ扇区的非零有效矢量x的作用时间为Y，其非零有效矢量y的作用时间为Z；所述Ⅲ扇区的非零有效矢量x的作用时间为X，其非零有效矢量y的作用时间为-Y；所述Ⅳ扇区的非零有效矢量x的作用时间为Z，其非零有效矢量y的作用时间为-X；所述Ⅴ扇区的非零有效矢量x的作用时间为-Y，其非零有效矢量y的作用时间为-Z；所述Ⅵ扇区的非零有效矢量x的作用时间为-X；其非零有效矢量y的作用时间为Y；

其中，

V_α，V_β分别为参考电压矢量在α轴，β轴上的分量；T_s为采样周期；V_dc为直流母线电压。

2.根据权利要求1所述的SVPWM调制方法，其特征在于，从所述I扇区的非零有效矢量x逆时针旋转至Ⅵ扇区的非零有效矢量x，包括的非零有效矢量依次：V₄(100)、V₆(110)、V₂(010)、V₃(011)、V₁(001)和V₅(101)。

3.根据权利要求1所述的SVPWM调制方法，其特征在于，所述I扇区中的A相开关时刻为T_c，B相开关时刻为T_b，C相开关时刻为T_a；所述Ⅱ扇区中的A相开关时刻为T_b，B相开关时刻为T_a，C相开关时刻为T_a；所述Ⅲ扇区中的A相开关时刻为T_a，B相开关时刻为T_c，C相开关时刻为T_b；所述Ⅳ扇区中的A相开关时刻为T_a，B相开关时刻为T_b，C相开关时刻为T_a；所述Ⅴ扇区中的A相开关时刻为T_b，B相开关时刻为T_a，C相开关时刻为T_c；所述Ⅵ扇区中的A相开关时刻为T_a，B相开关时刻为T_a，C相开关时刻为T_b；

其中，T_a，T_b，T_c分别为：

T_s为采样周期；为i扇区的非零有效矢量x的作用时间；扇区的非零有效矢量y的作用时间；i＝I，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ，Ⅴ，Ⅵ。