[发明专利]一种FPC电路板自动折弯装置

权利要求书

1.一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述折弯装置包括：

一支撑台；

一转盘机构，所述转盘机构固设于所述支撑台的中部；所述转盘机构上环设有复数个治具或治具组，通过所述转盘机构带动各所述治具或治具组进行旋转；所述治具或治具组的下方设有至少两顶升部装以及至少一扫码机构，所述顶升部装的底部固定在所述支撑台上，通过所述顶升部装与所述治具或治具组配合来实现物料的松开或压紧；所述扫码机构固设于所述支撑台上，通过所述扫码机构对物料进行扫码；所述治具组包括至少两紧邻设置的所述治具；

至少一上料部装，所述上料部装固设于所述支撑台上；所述上料部装位于所述转盘机构的进料端，通过所述上料部装传送料盘进行上料；

至少一上料抓取部装，所述上料抓取部装固设于所述上料部装的侧端，通过所述上料抓取部装将料盘上的物料抓取到所述治具上；

至少一压平部装，所述压平部装设于所述转盘机构的周围，通过所述压平部装对抓取到所述治具上的物料进行压平；

至少一拍照部装，所述拍摄部装设于所述转盘机构的周围，通过所述拍照部装对压平后的所述治具上的物料进行拍照；

至少一折弯部装，所述折弯部装设于所述转盘机构的周围，通过所述折弯部装对拍照后的物料进行折弯操作；

至少一下料抓取部装，所述下料抓取部装固设于所述转盘机构的出料端，通过所述下料抓取部装从所述治具上抓取折弯后的物料；

至少一下料部装，所述下料部装固设于所述下料抓取部装的侧端，通过所述下料部装接收所述下料抓取部装抓取的物料，并传送料盘进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述折弯装置还包括：

至少一物料缓存台，所述物料缓存台固设于所述下料部装的侧端；

一控制设备，所述控制设备设于所述支撑台的内部，所述转盘机构、顶升部装、扫码机构、上料部装、上料抓取部装、压平部装、拍照部装、折弯部装、下料抓取部装以及下料部装均与所述控制设备电连接。

3.根据权利要求1所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述转盘机构包括：

一凸轮分割器，所述凸轮分割器的下端固设在所述支撑台的内部，所述凸轮分割器的上端向上穿过所述支撑台并延伸至所述支撑台的上方；

一小转盘，所述小转盘固设于所述凸轮分割器的顶部；

一大转盘，所述大转盘位于所述小转盘的下方，所述大转盘与所述凸轮分割器的活动部相连接，并通过所述凸轮分割器带动所述大转盘进行旋转运动；各所述治具均固设于所述大转盘上；

至少一到位检测传感器，所述到位检测传感器固设于所述小转盘上，通过所述到位检测传感器检测物料的位置；

至少一端部整平机构，所述端部整平机构固设于所述小转盘上，通过所述端部整平机构对物料进行端部整平。

4.根据权利要求1所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述治具包括：

一第一底座，所述转盘机构对应每所述治具均开设有一第一槽口，所述第一底座固设于所述第一槽口内；所述第一底座的上端开设有一与FPC电路板相匹配的仿形槽；所述第一底座的前端开设有至少一压紧长槽；

一压紧板，所述压紧板位于所述第一底座的前方，所述压紧板在对应每所述压紧长槽的位置均设置有一压紧凸起，且通过所述压紧长槽与所述压紧凸起配合实现将FPC电路板压紧；每所述压紧凸起上均轴向开设有一第一光轴插孔；

一活动块，所述活动块位于所述压紧板的前方，所述活动块的两端均轴向设置有一直线轴承；所述压紧板的中部与所述活动块固定连接；

一第二底座，所述第二底座固设于所述活动块的前方；

两第一光轴，每所述压紧长槽上均开设有一盲孔；每所述第一光轴的一端均穿过所述第一光轴插孔并埋入至所述盲孔中，中部均穿过一所述直线轴承，另一端均固定在所述第二底座上；每所述第一光轴在所述活动块与第二底座之间均套设有一第一弹簧；

一凸轮随动器，所述凸轮随动器固设于所述活动块的底部。