[发明专利]基于FPGA的多路雷达和光电视频综合显示方法及系统

说明书

本发明涉及雷达视频与光电视频显示技术领域，尤其涉及一种基于FPGA的多路雷达和光电视频综合显示方法及系统。所述方法包括获取全部需要显示的雷达视频数据和光电视频数据；对雷达视频数据和光电视频数据进行视频缓存前的预处理；控制预处理好的光电视频数据和雷达视频数据的读写过程；SSRAM和DDR SDRAM分别对雷达视频数据的像素点坐标系矩阵和光电视频数据像素点进行存储；完成雷达视频数据和光电视频数据进行综合显示；所述系统包括数据预处理单元和视频缓存控制单元和异构存储器和显示控制单元和显示器；本发明实施例通过所述系统执行上述方法，采用一组SSRAM缓存多组雷达视频数据，一组DDR SDRAM缓存多路光电视频，提高了硬件显示缓存的利用率。

技术领域

本发明涉及雷达视频与光电视频显示技术领域，尤其涉及一种基于FPGA的多路雷达和光电视频综合显示方法及系统。

背景技术

雷达是对海或对空等长距离目标探测的最有效的技术手段，雷达在探测到目标后形成可见的雷达视频，是获取探测信息的最直观有效的方式。随着计算机及信息技术的发展，通过光电传感器和雷达相结合，形成多元目标和环境综合视频信息，来互相弥补彼此在目标探测和监控等方面的不足。

雷达视频综合显示终端的形式主要有以下两种。一种是利用FPGA或DSP或ASIC或者ARM等嵌入式硬件平台来实现的，其显示内存可以由多种类型的存储器件来充当；另一种是利用CPU+GPU计算平台通过软件编程来实现的，其显示内存主要有GPU显卡的内存来充当。目前由FPGA或DSP或ARM等硬件平台实现的显示终端，多采用SDRAM（同步动态随机存取内存）或SSRAM（同步静态随机存储器）或DDRSDRAM（双倍速率同步动态随机存储器） 等存储器件来完成显示内存的功能，多路雷达与光电视频多采用多组存储器件完成缓存功能。

现有技术的不足之处在于：

1、第一种方式由多种类型的存储器件完成缓存功能，多个硬件显示缓存的利用率不高，造成系统资源浪费；

2、第二种方式显示内存主要由GPU显卡的内存完成缓存功能，功耗过高，影响系统性能。

发明内容

本发明提供一种基于FPGA的多路雷达和光电视频综合显示方法及系统，保证多路多坐标模式雷达视频与多路光电视频的综合显示输出情况下，进一步提高了硬件显示缓存的利用率，减少系统功耗，提高系统性能。

一方面，本发明实施例提供一种基于FPGA的多路雷达和光电视频综合显示方法，包括以下步骤：

S1，获取全部需要显示的雷达视频数据和光电视频数据；所述雷达视频数据包括：雷达回波值和方位和主脉冲；所述光电视频数据为BT656或BT1120视频格式；

S2，对所述雷达视频数据和光电视频数据具体显示参数进行视频缓存前的预处理；具体包括：完成所述雷达视频数据回波处理及根据所述雷达视频数据方位信息仰角以及雷达视频数据在显示器上直角坐标的位置范围完成坐标系变换；根据所述光电视频数据开窗大小与视频源的比例关系完成缓存前的缩放处理；

S3，控制所述光电视频数据像素点和雷达视频数据的像素点坐标系矩阵的读过程与写过程；具体包括：

根据开窗信号时序与所述光电视频各自时序的时域关系，通过DDR控制流控制所述光电视频数据像素点的读过程与写过程；根据显示行和场时序与所述雷达视频数据各自时序的时域关系，通过SSRAM控制流控制所述雷达视频数据的像素点坐标系矩阵的读过程与写过程；

S4，对所述雷达视频数据的像素点坐标系矩阵和光电视频数据像素点分别存储到一组SSRAM和一组DDR SDRAM；

S5，完成所述雷达视频数据和光电视频数据进行综合显示；具体包括：根据所述显示行和场时序与开窗信号时序，将多路所述光电视频数据像素点和雷达视频数据的像素点坐标系矩阵归一化输出至显示器显示。