[发明专利]医疗废弃物收集器

权利要求书

1.一种医疗废弃物收集器，包括箱体和控制器，其特征在于：所述箱体的顶壁中央位置设有开口，开口处安装有投放口机构，箱体的顶壁内侧于投放口机构下方安装有投放筒升降机构，箱体内一侧安装有卷袋支撑机构和卷袋展开机构，箱体内另一侧安装有拉袋机构和第一驱动机构，第一驱动机构与拉袋机构传动连接并驱动拉袋机构沿横向移动实现拉袋动作，箱体内靠近卷袋展开机构处安装有与拉袋机构配合将医用垃圾袋固定的袋子拉紧机构，箱体内于袋子拉紧机构和卷袋展开机构中间安装有切袋机构，箱体内于拉袋机构和袋子拉紧机构中间安装有撑袋机构和第二驱动机构，第二驱动机构与撑袋机构传动连接并驱动撑袋机构沿纵向移动实现撑袋动作，撑袋机构下方固定有热封机构，热封机构随撑袋机构一起沿纵向移动实现袋子热封动作，箱体的底部安装有出袋机构，箱体的前侧壁上开设有与出袋机构相对应的袋子出口，所述投放口机构、投放筒升降机构、卷袋展开机构、拉袋机构、第一驱动机构、袋子拉紧机构、切袋机构、撑袋机构、第二驱动机构、热封机构和出袋机构均与控制器控制连接，所述箱体内安装有支撑框架，支撑框架的底壁与箱体的底壁之间安装有称重传感器，称重传感器与控制器控制连接，所述拉袋机构、第一驱动机构、袋子拉紧机构、撑袋机构、第二驱动机构、热封机构和出袋机构均安装在支撑框架上，所述投放口机构包括固定在箱体开口处的环形底座、盖在环形底座上的环形盖、第三驱动电机和感应开关，环形底座的中心孔构成投放口，环形底座的上表面上开设有同心的环形凹槽，环形凹槽内转动装配有旋转环，环形底座的投放口上均布有叶片，叶片一端靠近投放口处开设有环形底座轴孔，环形底座上固定有与环形底座轴孔转动配合的环形底座销，叶片一端靠近旋转环处固定有第一连接销，旋转环上固定有第二连接销，第一连接销和第二连接销之间连接有连接杆，连接杆的两端分别与第一连接销和第二连接销可转动连接，所述旋转环的外周壁上设有外齿，箱体的顶壁上安装有与外齿相啮合的第三从动齿轮，第三驱动电机的输出轴上固定有与第三从动齿轮相啮合的第三主动齿轮，旋转环的外周壁上固定有沿径向延伸的挡杆，箱体的顶壁上于环形底座一侧固定有当叶片合闭时用于与挡杆碰触的第一限位传感器和当叶片完全打开时用于与挡杆碰触的第二限位传感器，所述第三驱动电机、感应开关、第一限位传感器和第二限位传感器均与控制器控制连接，第三驱动电机通过第三主动齿轮和外齿驱动旋转环旋转，旋转环通过连接杆带动叶片逆时针或顺时针转动进而实现投放口的开合，所述投放筒升降机构包括固定在箱体顶壁内侧于环形底座下方的内投放筒，内投放筒的顶端边缘固定有固定环，固定环上均布有向下延伸的导向轴，内投放筒的外周滑动套设有外投放筒，外投放筒的顶端边缘固定有与导向轴滑动配合的直线轴承，箱体的顶壁内侧于外投放筒一侧固定有输出轴水平布置的第四驱动电机，第四驱动电机的输出轴上固定有长度方向与第四驱动电机的输出轴相垂直的第一摇杆，外投放筒的外侧壁上靠近第一摇杆处固定有连接板，连接板上通过销轴铰连有长度方向与第四驱动电机的输出轴相垂直的第二摇杆，第一摇杆和第二摇杆的相邻端通过销轴铰连，外投放筒的顶端固定有第三限位传感器，第四驱动电机的输出轴转动驱动第一摇杆进行圆周运动，第一摇杆带动第二摇杆上下移动，第二摇杆带动外投放筒沿导向轴上下滑动进而实现外投放筒的升降，第四驱动电机和第三限位传感器均与控制器控制连接。

2.根据权利要求1所述的医疗废弃物收集器，其特征在于：所述卷袋支撑机构包括固定在箱体底壁内侧的下托盘和固定在箱体顶壁内侧的固定架，所述下托盘上固定有轴向竖向布置的法兰轴承，法兰轴承上转动装配有用于卡在卷袋中心孔内的下塞块，所述固定架上固定有竖向布置的螺钉，螺钉的螺杆端自下向上旋紧在固定架上并用螺母固定，螺钉的螺杆上转动装配有用于卡在卷袋中心孔内的上塞块，螺钉的螺杆上于上塞块和固定架之间安装第一压簧。